一种自动码垛机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920390687.2
IPC分类号：B65G47/90;B65G57/03
申请日期：
2019-03-26
申请人：
唐山先河智能机器有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动码垛机器人
申请号	CN201920390687.2	申请日期	2019-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3查看分类表>
申请人	唐山先河智能机器有限公司	申请人地址	河北省唐山市高新区西外环路北变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山先河智能机器有限公司	当前权利人	唐山先河智能机器有限公司
发明人	丁洪旗;部冬双;王佳;白如雪;屈国园
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李冉

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括：输送装置、翻转机构，检测平台、升降抓取装置、码垛场、控制柜；输送装置的顶部远离检测平台的一侧设置横向推动装置，输送装置靠近检测平台的一侧设置多个用于检测钢材长度的光电传感器，光电传感器朝向横向推动装置的推动方向；输送装置的顶部固定连接用于传输钢材的输送带；横向推动装置及光电传感器分别与控制柜电性连接；升降抓取装置包括：支撑架、滑轨、支撑立柱、横杆、升降抓手；支撑立柱设置有两个，两个支撑立柱滑动连接于滑轨的顶部，横杆的两端分别与两个支撑立柱的顶部固定连接。本实用新型中的码垛机器人，可以实现自动化操作，且码垛效率高，安全性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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