一种基于嵌入式系统的32位机器人控制器

发明专利无效专利

申请号：
CN201310118382.3
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2013-04-08
申请人：
程躜;戴高乐

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于嵌入式系统的32位机器人控制器
申请号	CN201310118382.3	申请日期	2013-04-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-15	公开/公告号	CN104102148A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	程躜;戴高乐	申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路28号汇智大厦636室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	程躜,戴高乐	当前权利人	程躜,戴高乐
发明人	程躜;戴高乐
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	顾进

摘要

本发明公开的基于嵌入式系统的32位机器人控制器，它包括主频不低于500M具有嵌入式Linux操作系统的ARM9单片机、64M规格的程序存储器、32M规格的数据存储器、伺服控制装置、液晶触摸显示屏、音频装置、电源装置、传感器装置和功能键装置。本发明运行速度快，处理能力强，系统运行平稳，控制器和机器人之间的互动反馈效率高，操作方便，升级和后续开发适应性强，易于本地化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106736110A	2016-12-20	2016-12-20	一种基于ARM的焊接机械臂控制系统无效专利	柳州振业焊接机电设备制造有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供