一种支气管手术机器人及支气管手术系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010469490.5
IPC分类号：A61B34/37;A61B34/00
申请日期：
2020-05-28
申请人：
中国科学院自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种支气管手术机器人及支气管手术系统
申请号	CN202010469490.5	申请日期	2020-05-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111803216A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	边桂彬;李桢;李安龙
代理机构	北京华夏泰和知识产权代理有限公司	代理人	卢万腾;刘蔓莉

摘要

本发明公开了一种支气管手术机器人及支气管手术系统，属于医疗设备技术领域。本发明的支气管手术机器人包括：柔性导管，包括至少两个控制段；检测部件，所述检测部件包括主体以及活检部，所述主体设于所述柔性导管内，所述活检部从所述柔性导管的端部伸出；至少两组驱动组件，分别驱动对应的所述控制段产生变形，以使所述柔性导管产生预设的运动。本发明的支气管手术机器人，能够提高支气管手术的精准度，降低医务人员的手术难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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