基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法

1.基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将挖掘机矿山运输车辆改装成自动驾驶；
S2、将矿运车辆由柴油机改成电动机；
S3、在矿山破碎机附近建立太阳能电池充电站；
S4、在矿山生产区域布置5G基站；
S5、在矿山运输道路以及车辆上分别装上可以定点和定位的模块；
S6、随着矿山开采平台的推进，矿山保留2‑4个人对推进平台进行移动定点的技术人员；
还包括与5G基站之间信号传感的开采机构与可自动驾驶的新能源矿运车，所述开采机构包括机箱、驱动机构、太阳能发电单元和第一5G信号接收单元，所述太阳能发电单元上设有储能单元，储能单元对驱动机构和第一5G信号接收单元供电，所述第一5G信号接收单元均与若干个5G基站信号传输，所述可自动驾驶的新能源矿运车包括第一导轨、沿着第一导轨滑动的滚轮，所述滚轮上安装有第二安装座，所述第二安装座上设有驱动滚轮沿第一导轨滑动的动力模块，所述第二安装座上设有支架，所述支架上设有转轴，所述转轴上设有收集仓，所述收集仓内设有收集内腔，所述支架上设有锁定或分离收集仓与支架的电子锁扣，所述收集仓上还设有与若干个5G基站信号传输的第二5G信号接收单元，所述动力模块为电动机。
2.根据权利要求1所述的基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，所述5G基站成圆形分布在矿山。
3.根据权利要求1所述的基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，所述第一导轨沿着矿山的中心辐射分布。
4.根据权利要求1所述的基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，所述机箱的一侧支撑基座，所述支撑基座的一侧设有第一液压杆，所述第一液压杆远离支撑基座的一侧设有转盘，所述支撑基座靠近转盘的一侧设有第二液压杆，所述转盘远离支撑基座的一端安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有第一安装板，所述第一安装板上设有限制第二滑块位移量的第一限位板，所述第一安装板的下端设有第二导轨，所述第二导轨的外周设有沿第二导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有钻头，所述第一安装板的一侧设有第一安装座，所述第一安装座靠与转盘之间连接有若干个第四液压杆，所述转盘靠近支撑基座的一侧设有连杆，所述连杆与支撑基座之间连接有第三液压杆。
5.根据权利要求4所述的基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，所述第一安装板的下端设有限位座，所述限位座内设有防滑槽，所述第一安装板的一侧设有第三安装座，所述第三安装座靠近限位座的一侧设有第二安装板，所述第二安装板上设有红外光发射模块，所述红外光发射模块与限位座的中心线重合设置。
6.根据权利要求5所述的基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，所述限位座内壁设有第二限位板，所述第二限位板远离限位座的一侧设有若干个防滑凸起。
7.根据权利要求6所述的基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，所述限位座靠近第二限位板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞靠近第二限位板的一侧设有活塞轴，所述活塞轴远离第一活塞的一侧设有第二活塞，所述第二活塞固定在第二限位板上，所述第一活塞和第二活塞之间设有弹簧，所述弹簧套接在活塞轴的外周。
8.根据权利要求1所述的基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，其特征在于，所述第二安装座的一侧设有第三安装板，所述第三安装板靠近滚轮的一侧设有储能线圈，所述滚轮靠近储能线圈的一侧设有磁钢，所述第二安装座上设有储能线圈电连接的计圈器，所述第二安装座上设有与第二5G信号接收单元电连接的5G信号发射单元。

基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及矿山开采的技术领域，具体是基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法。\n背景技术\n[0002] 5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达\n10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30‑70毫秒。由于数据传输更快，5G网络将不仅仅为手机提供服务。在工业以及生产领域，利用5G的优势可以实现更多的人工智能以及自动化的操作，尤其是在开矿的领域，利用5G优势可以实现更加安全和高效的开矿作业，而随着新能源的推广，绿色和成本更低的新能源采矿车具有更好的采矿优势，故而亟需开发基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法来解决现有技术中的问题。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：\n[0005] 基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，包括如下步骤：\n[0006] S1、将挖掘机矿山运输车辆改装成自动驾驶；\n[0007] S2、将矿运车辆由柴油机改成电动机；\n[0008] S3、在矿山破碎机附近建立太阳能电池充电站；\n[0009] S4、在矿山生产区域布置5G基站；\n[0010] S5、在矿山运输道路以及车辆上分别装上可以定点和定位的模块；\n[0011] S6、随着矿山开采平台的推进，矿山保留2‑4个人对推进平台进行移动定点的技术人员。\n[0012] 优选地，还包括与5G基站之间信号传感的开采机构与可自动驾驶的新能源矿运车，所述开采机构包括机箱、驱动机构、太阳能发电单元和第一5G信号接收单元，所述太阳能发电单元上设有储能单元，储能单元对驱动机构和第一5G信号接收单元供电，所述第一\n5G信号接收单元均与若干个5G基站信号传输，所述可自动驾驶的新能源矿运车包括第一导轨、沿着第一导轨滑动的滚轮，所述滚轮上安装有第二安装座，所述第二安装座上设有驱动滚轮沿第一导轨滑动的动力模块，所述第二安装座上设有支架，所述支架上设有转轴，所述转轴上设有收集仓，所述收集仓内设有收集内腔，所述支架上设有锁定或分离收集仓与支架的电子锁扣，所述收集仓上还设有与若干个5G基站信号传输的第二5G信号接收单元，所述动力模块为电动机。\n[0013] 优选地，所述5G基站成圆形分布在矿山。\n[0014] 优选地，所述第一导轨沿着矿山的中心辐射分布。\n[0015] 优选地，所述机箱的一侧支撑基座，所述支撑基座的一侧设有第一液压杆，所述第一液压杆远离支撑基座的一侧设有转盘，所述支撑基座靠近转盘的一侧设有第二液压杆，所述转盘远离支撑基座的一端安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有第一安装板，所述第一安装板上设有限制第二滑块位移量的第一限位板，所述第一安装板的下端设有第二导轨，所述第二导轨的外周设有沿第二导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有钻头，所述第一安装板的一侧设有第一安装座，所述第一安装座靠与转盘之间连接有若干个第四液压杆，所述转盘靠近支撑基座的一侧设有连杆，所述连杆与支撑基座之间连接有第三液压杆。\n[0016] 优选地，所述第一安装板的下端设有限位座，所述限位座内设有防滑槽，所述第一安装板的一侧设有第三安装座，所述第三安装座靠近限位座的一侧设有第二安装板，所述第二安装板上设有红外光发射模块，所述红外光发射模块与限位座的中心线重合设置。\n[0017] 优选地，所述限位座内壁设有第二限位板，所述第二限位板远离限位座的一侧设有若干个防滑凸起。\n[0018] 优选地，所述限位座靠近第二限位板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞靠近第二限位板的一侧设有活塞轴，所述活塞轴远离第一活塞的一侧设有第二活塞，所述第二活塞固定在第二限位板上，所述第一活塞和第二活塞之间设有弹簧，所述弹簧套接在活塞轴的外周。\n[0019] 优选地，所述安装座的一侧设有第三安装板，所述第三安装板靠近滚轮的一侧设有储能线圈，所述滚轮靠近储能线圈的一侧设有磁钢，所述安装座上设有储能线圈电连接的计圈器，所述安装座上设有与第二5G信号接收单元电连接的5G信号发射单元。\n[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：由太阳能发电单元将太阳能转换成电能，并由太阳能发电单元对储能单元供电，储能单元对驱动机构供电，由驱动机构驱动整个开采机构移动实现采矿，采矿后矿石由可自动驾驶的新能源矿运车进行传输，开采机构由第一5G信号接收单元接收来自远程控制中心的控制，另外，滚轮在第一导轨上滑动，滚轮沿着第一导轨滑动，传输机构在传输的过程中，由第二5G信号接收单元接收来自远程控制中心的控制信号，实现收集仓的位移控制，当收集仓到达指定位置后，电子锁扣打开实现收集仓将收集仓内的物料翻出，利用5G基站的信号传输，以及远程控制中心进行信号传输控制，可以实现矿山开采的自动化和无人化进行，且有效提高了矿山开采的效率，降低了矿山开采的危险性。\n[0021] 本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。\n附图说明\n[0022] 图1为本发明所述基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法的流程图；\n[0023] 图2为本发明所述基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法中开采机构的结构示意图；\n[0024] 图3为本发明所述基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法的开采机构中限位座的俯视图；\n[0025] 图4为图3中A处的局部放大示意图；\n[0026] 图5为本发明所述基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法中可自动驾驶的新能源矿运车的结构示意图；\n[0027] 图6为本发明所述基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法中可自动驾驶的新能源矿运车的侧视图。\n[0028] 图中：1、开采机构；101、机箱；102、储能单元；103、驱动机构；104、支撑基座；105、第一液压杆；106、第二液压杆；107、第一5G信号接收单元；108、第三液压杆；109、弹簧；110、转盘；111、第四液压杆；112、第一安装座；113、第一安装板；114、第三安装座；115、导向围框；116、第一导轨；117、第一滑块；118、钻头；119、连杆；120、防滑槽；121、第二滑块；122、第二安装板；123、红外光发射模块；124、太阳能发电单元；125、第一限位板；126、第二限位板；\n127、防滑凸起；128、第一活塞；129、活塞轴；130、第二活塞；131、限位座；2、可自动驾驶的新能源矿运车；201、第二导轨；202、滚轮；203、第二安装座；204、支架；205、动力模块；206、收集仓；207、收集内腔；208、电子锁扣；209、转轴；210、第二5G信号接收单元；211、第三安装板；212、磁钢；213、计圈器；214、储能线圈；215、5G信号发射单元。\n具体实施方式\n[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0030] 请参阅图1～6，本发明实施例中，基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法，包括如下步骤：S1、将挖掘机矿山运输车辆改装成自动驾驶；S2、将矿运车辆由柴油机改成电动机；S3、在矿山破碎机附近建立太阳能电池充电站；S4、在矿山生产区域布置5G基站；S5、在矿山运输道路以及车辆上分别装上可以定点和定位的模块；S6、随着矿山开采平台的推进，矿山保留2‑4个人对推进平台进行移动定点的技术人员。\n[0031] 在本实施例中，所述基于5G、智能驾驶和新能源技术的露天矿山开采方法中，还包括与若干个5G基站之间信号传感的开采机构1与可自动驾驶的新能源矿运车2，所述开采机构1包括机箱101、驱动机构103、太阳能发电单元124和第一5G信号接收单元107，所述太阳能发电单元124上设有储能单元102，储能单元102对驱动机构103和第一5G信号接收单元\n107供电，所述第一5G信号接收单元107均与若干个5G基站信号传输，所述可自动驾驶的新能源矿运车2包括第一导轨116、沿着第一导轨116滑动的滚轮202，所述滚轮202上安装有第二安装座203，所述第二安装座203上设有驱动滚轮202沿第一导轨116滑动的动力模块205，所述第二安装座203上设有支架204，所述支架204上设有转轴209，所述转轴209上设有收集仓206，所述收集仓206内设有收集内腔207，所述支架204上设有锁定或分离收集仓206与支架204的电子锁扣208，所述收集仓206上还设有与若干个5G基站信号传输的第二5G信号接收单元210，所述动力模块205为电动机。由太阳能发电单元124将太阳能转换成电能，并由太阳能发电单元124对储能单元102供电，储能单元102对驱动机构103供电，由驱动机构103驱动整个开采机构1移动实现采矿，采矿后矿石由可自动驾驶的新能源矿运车2进行传输，开采机构1由第一5G信号接收单元107接收来自远程控制中心的控制，另外，滚轮202在第一导轨116上滑动，滚轮202沿着第一导轨116滑动，传输机构在传输的过程中，由第二5G信号接收单元210接收来自远程控制中心的控制信号，实现收集仓206的位移控制，当收集仓206到达指定位置后，电子锁扣208打开实现收集仓206将收集仓206内的物料翻出，利用5G基站的信号传输，以及远程控制中心进行信号传输控制，可以实现矿山开采的自动化和无人化进行，且有效提高了矿山开采的效率，降低了矿山开采的危险性。\n[0032] 在本实施例中，所述若干个5G基站成圆形分布在矿山。通过将若干个5G基站成圆形分布在矿山上，如此可以提高5G基站的信号分布范围，从而提高5G信号控制的准确性。\n[0033] 在本实施例中，所述第一导轨116沿着矿山的中心辐射分布。通过将第一导轨116沿着矿山的中心辐射分布，如此可以提高采矿的效率。\n[0034] 在本实施例中，所述机箱101的一侧支撑基座104，所述支撑基座104的一侧设有第一液压杆105，所述第一液压杆105远离支撑基座104的一侧设有转盘110，所述支撑基座104靠近转盘110的一侧设有第二液压杆106，所述转盘110远离支撑基座104的一端安装有第二滑块121，所述第二滑块121上安装有第一安装板113，所述第一安装板113上设有限制第二滑块121位移量的第一限位板125，所述第一安装板113的下端设有第二导轨201，所述第二导轨201的外周设有沿第二导轨201滑动的第一滑块117，所述第一滑块117上设有钻头118，所述第一安装板113的一侧设有第一安装座112，所述第一安装座112靠与转盘110之间连接有若干个第四液压杆111，所述转盘110靠近支撑基座104的一侧设有连杆119，所述连杆119与支撑基座104之间连接有第三液压杆108。由第一液压杆105和第二液压杆106的伸缩驱动了转盘110旋转，转盘110旋转实现了第四液压杆111伸缩，由第四液压杆111驱动第一安装板113角度，从而改变了钻头118钻取的角度，另外，第三液压杆108的伸缩实现了第二滑块\n121沿着第二导轨201滑动，第二滑块121的移动实现了第一滑块117在竖直方向移动，第一滑块117的移动实现了钻头118在竖直方向移动，从而实现了采矿。\n[0035] 在本实施例中，所述第一安装板113的下端设有限位座131，所述限位座131内设有防滑槽120，所述第一安装板113的一侧设有第三安装座114，所述第三安装座114靠近限位座131的一侧设有第二安装板122，所述第二安装板122上设有红外光发射模块123，所述红外光发射模块123与限位座131的中心线重合设置。通过红外光发射模块123将红外信号传输至限位座131上，由此实现了钻头118打钻挖掘的定位，有效提高了矿山开发的准确性，进而有效提高了开矿的效率。\n[0036] 在本实施例中，所述限位座131内壁设有第二限位板126，所述第二限位板126远离限位座131的一侧设有若干个防滑凸起127。通过在限位座131内壁设第二限位板126，第二限位板126远离限位座131的一侧设若干个防滑凸起127，防滑凸起127可以提高限位固定的稳定性。\n[0037] 在本实施例中，所述限位座131靠近第二限位板126的一侧设有第一活塞128，所述第一活塞128靠近第二限位板126的一侧设有活塞轴129，所述活塞轴129远离第一活塞128的一侧设有第二活塞130，所述第二活塞130固定在第二限位板126上，所述第一活塞128和第二活塞130之间设有弹簧109，所述弹簧109套接在活塞轴129的外周。通过在限位座131靠近第二限位板126的一侧设第一活塞128、活塞轴129和第二活塞130，活塞轴129在第一活塞\n128和第二活塞130之间伸缩，如此可以实现第二限位板126的缓冲，可以提高限位固定的稳定性。\n[0038] 在本实施例中，所述安装座的一侧设有第三安装板211，所述第三安装板211靠近滚轮202的一侧设有储能线圈214，所述滚轮202靠近储能线圈214的一侧设有磁钢212，所述安装座上设有储能线圈214电连接的计圈器213，所述安装座上设有与第二5G信号接收单元\n210电连接的5G信号发射单元215。通过在安装座的一侧设第三安装板211，第三安装板211靠近滚轮202的由设有储能线圈214，滚轮202旋转的过程中，储能线圈214将磁钢212旋转的动能转换为供计圈器213工作的电能，计算器的信息由5G信号发射单元215将信息传递给第二5G信号接收单元210，然后由第二5G信号接收单元210传递给远程控制中心实现对可自动驾驶的新能源矿运车2进行实时定位监控。\n[0039] 可以理解的，第一滑块117上设有沿着第一导轨116滑动的导向围框115，如此可以提高第一滑块117滑动的稳定性，进而有效提高了钻头118互动的稳定性。\n[0040] 可以理解的，可自动驾驶的新能源矿运车由远程控制中心对其进行远程控制，实现了自动驾驶的目的，提高了采矿的安全性。\n[0041] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。\n[0042] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。