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环景点云数据的建立方法与建立系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810392772.2
  • IPC分类号:G06T19/00;G06T17/00
  • 申请日期:
    2018-04-27
  • 申请人:
    财团法人工业技术研究院
著录项信息
专利名称环景点云数据的建立方法与建立系统
申请号CN201810392772.2申请日期2018-04-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-11-01公开/公告号CN110400374A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T19/00IPC分类号G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人财团法人工业技术研究院申请人地址
中国台湾新竹县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人财团法人工业技术研究院当前权利人财团法人工业技术研究院
发明人江志宗;陈易呈;黄仕璟;刘义桐
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人暂无
摘要
一种环景点云数据的建立方法与建立系统。环景点云数据的建立方法包括以下步骤。以相邻的两个三维扫描仪对这些三维扫描仪的重叠区域拍摄至少一参考几何对象,以获得两个参考点云数据。从各参考点云数据取得参考特征平面。依据这些参考特征平面,获得坐标转换矩阵。以这些三维扫描仪进行拍摄,以获得多个即时点云数据。依据该坐标转换矩阵,对这些即时点云数据进行坐标转换,并结合这些即时点云数据,以获得环景点云数据。

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