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一种高能X射线照相换片机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310205190.6
  • IPC分类号:B25J5/00B25J9/04B25J9/14B25J9/22B25J19/06B25J19/00
  • 申请日期:
    2013-05-29
  • 申请人:
    中国人民解放军96630部队
著录项信息
专利名称一种高能X射线照相换片机器人
申请号CN201310205190.6申请日期2013-05-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-09-11公开/公告号CN103286769A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B25J5/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J9/22;B25J19/06;B25J19/00查看分类表>
申请人中国人民解放军96630部队申请人地址
北京市632*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军96630部队当前权利人中国人民解放军96630部队
发明人路廷镇;辛健;苏志军;成曙;牛余朋;贾庆龙;王朝霞;薛海峰;曲从善;曾轩;元原
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种高能X射线照相换片机器人,涉及高能X射线无损检测技术领域。本发明包括可移动车体、可开合的屏蔽胶片库、机械手爪及其运动机构、电控柜,集成了机械传动、电气控制、液压控制、气动控制和PLC逻辑控制系统。系统通过人工示教技术、远距离遥控技术、自动零点校准技术、胶片库射线屏蔽结构优化设计技术和工业机器人技术,实现了胶片盒的远程自动切换。该机器人能一次性存放多个工业X射线胶片盒,并对胶片盒内的胶片提供有效屏蔽,并可根据人工示教的运动轨迹,在遥控指令操作下,自动完成胶片盒的抓取和空间定位等一系列自动换片动作。本发明利用机器人代替作业人员在高能X射线条件下可靠的完成胶片的自动切换,大大提高了工作效率。

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