一种咀嚼力综合测试机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810260451.7
IPC分类号：G01L5/00;G01D21/00
申请日期：
2018-03-27
申请人：
电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种咀嚼力综合测试机器人
申请号	CN201810260451.7	申请日期	2018-03-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-31	公开/公告号	CN108469322A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L5/00 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	徐尚龙;丰瑞鑫;李垚滢;陈鹏艳;陈亮
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	李小金;杨保刚

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种咀嚼力综合测试机器人，用于解决现有技术由于无法横向咀嚼运动导致功能单一的问题。本发明包括静平台，所述静平台上上下对应设置有上颌运动平台和下颌运动平台，上颌运动平台包括用于安装上颌牙齿模型的上颌安装平台，上颌安装平台的上端球铰接有球副连接推力杆，球副连接推力杆的一端与上颌安装平台铰接，球副连接推力杆的另一端与静平台上端的万向节连接，上颌安装平台还配设有两个轴连接推力杆，轴连接推力杆的一端与上颌安装平台轴连接，轴连接推力杆的另一端与安装在静平台上的推杆安装套筒铰接，推杆安装套筒套设在安装在静平台下端的转动轴上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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