电路板自动抓取装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520213365.2
IPC分类号：B65H5/14
申请日期：
2015-04-09
申请人：
迅得机械（东莞）有限公司

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著录项信息

专利名称	电路板自动抓取装置
申请号	CN201520213365.2	申请日期	2015-04-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H5/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H5/00 供给已和垛堆分开的物件；向机器供给物件（发送或送进来自机器的物件的相同机构或部件入B65H 29/00；再循环物件入B65H 85/00） B65H5/08 用夹钳，如吸引夹钳 B65H5/14 夹钳的零部件；所用的促动机构	IPC分类号	B;6;5;H;5;/;1;4查看分类表>
申请人	迅得机械（东莞）有限公司	申请人地址	广东省东莞市常平镇东部工业园常平园区第三工业小区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	迅得机械（东莞）有限公司	当前权利人	迅得机械（东莞）有限公司
发明人	黃发保;颜朝信
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	姚伟旗

摘要

一种电路板自动抓取装置，用于将一放板机的电路板抓取放入一收板机中，电路板自动抓取装置包括一移动组件及夹爪组件，移动组件包括一X轴移动模组及Y轴移动模组，X轴移动模组包括X轴导轨及安装在X轴导轨上的X轴移动座，Y轴移动模组包括Y轴导轨及安装在Y轴导轨上的Y轴移动座；夹爪组件包括X轴夹爪、安装在该X轴夹爪上的距离传感器、Y轴夹爪、及安装在该Y轴夹爪上的距离传感器；所述Y轴导轨固定在X轴移动座上，所述夹爪组件固定在所述Y轴移动座上；所述移动组件根据所述夹爪组件的距离传感器移动X轴夹爪及Y轴夹爪的位置，以准确抓取所述电路板。本实用新型的电路板自动抓取装置实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，应用广泛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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