一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720087100.8
IPC分类号：--
申请日期：
2007-09-20
申请人：
华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
申请号	CN200720087100.8	申请日期	2007-09-20
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞瑜路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	熊蔡华;杨明;陈文斌;王磊;熊有伦
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	曹葆青

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置，该装置能对患者上肢关节进行局部或整体的全方位康复训练。该装置的肩关节由肩顶架、肩侧架和肩部角度传感器组成，上臂由上臂角度传感器、上臂杆、上臂支撑架和第一、第二臂肘连接杆构成，肘关节肘关节包括肘环架、肘关节角度传感器和前臂杆，前臂包括外圈、滚珠轴、滚珠和内圈；腕关节包括腕前杆、腕环架、腕关节角度传感器和第一、第二腕掌连接杆，其手掌包括第一、第二手指、第一、第二指头紧固件、握杆和回伸拉杆。本实用新型机器人装置有8个自由度，康复训练中能够提供较多的活动度，使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练；采用可穿戴式结构，达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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