一种吸附式自动找正抓取搬运机

发明专利有效专利

申请号：
CN201611070745.0
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2016-11-29
申请人：
河南省鹏飞机电科技有限公司

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专利名称	一种吸附式自动找正抓取搬运机
申请号	CN201611070745.0	申请日期	2016-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-15	公开/公告号	CN106494884A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	河南省鹏飞机电科技有限公司	申请人地址	河南省郑州市高新开发区翠竹街6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州德凯科技有限公司	当前权利人	郑州德凯科技有限公司
发明人	张英超;董士杰;王志芳;吕周亮;杨亚东;白青青
代理机构	郑州优盾知识产权代理有限公司	代理人	郑园

摘要

本发明公开了一种吸附式自动找正抓取搬运机，包括机架、升降机构、水平移动机构、抓取机构；升降机构包括电缸、机头导杆、底板、拉杆，电缸安装在机架上部，电缸的输出端设有轴杆，轴杆通过拉杆与底板相连接，底板通过机头导杆与机架相连接；水平移动机构包括伺服电机、与桁架相接触的直线导轨，伺服电机安装在机架上，直线导轨安装在机架上且与伺服电机相连接；抓取机构包括旋转块、导杆、吸盘，旋转块活动安装在底板上，吸盘通过导杆与旋转块相连接。本发明结构简单，操作方便，提高了工作效率，降低生产成本，具有较好的实用性和较高的市场价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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