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农业无人机作业方法、系统及农业无人机

发明专利无效专利

申请号：
CN201680002525.6
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10;G01S13/08;G01S13/94
申请日期：
2016-06-30
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	农业无人机作业方法、系统及农业无人机
申请号	CN201680002525.6	申请日期	2016-06-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106716285A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;S;1;3;/;0;8;;;G;0;1;S;1;3;/;9;4查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	吴旭民;王春明
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	马爽

摘要

一种农业无人机作业方法、系统及农业无人机。该方法包括：通过农业无人机上的第一雷达(1001)，确定所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离，其中，所述第一雷达(1001)倾斜向下发射雷达波；根据所述距离，确定所述农业无人机前方的地形信息；以及根据所述地形信息，调整所述农业无人机的运行参数。本发明提高了农业无人机在作业中的效率。

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