一种托盘拆码垛机

1.一种托盘拆码垛机，包括立于地面的机架（1）和设在所述机架（1）上能在垂直方向和水平方向移动的拆盘体（2），其特征在于：所述拆盘体（2）数量为两个，安装在所述机架（1）两侧的内侧壁上，所述拆盘体（2）包括框体（21）、连接所述框体（21）和所述机架（1）且能调节所述框体（21）相对于所述机架（1）在垂直方向上的位置的垂直调节装置（22）、用于搬动货物的叉体（24）和连接所述叉体（24）与所述框体（21）且能调节所述叉体（24）在所述框体（21）水平方向相对位置的水平调节装置（23），本托盘拆码垛机还包含连接在所述机架（1）上，传输方向与所述水平调节装置（23）的移动方向垂直的传送装置（3），所述传送装置（3）位于所述拆盘体（2）下方，所述水平调节装置（23）包含连接在所述框体（21）上的连接体（231）、连接在所述连接体（231）上的滑槽（232）和连接在所述叉体（24）上，能在所述滑槽（232）上滑动的滑块（233），所述滑槽（232）中端凹陷，两端凸起，所述滑块（233）上在对应所述滑槽（232）中端凹陷位置初设有凸出部（234）, 所述传送装置（3）按传送方向前后依次包含预传输区（31）和叠层拆盘区（32），所述叠层拆盘区（32）位于所述拆盘体（2）下方的对应位置, 所述预传输区（31）包含辅助传送区（311）、设于所述辅助传送区（311）两侧的操作区（312）和设在所述操作区（312）远离所述辅助传送区（311）一侧的主传送区（313），所述辅助传送区（311）和所述主传送区（313）均包含多个相互平行的滚筒，所述主传送区（313）还包含带动所述滚筒旋转的传动系统,所述操作区（312）包含钢板。
2.根据权利要求1所述的一种托盘拆码垛机，其特征在于：所述传送装置（3）包含多个相互平行且出于同一水平面的多个滚筒和带动所述滚筒旋转的传动系统，所有奇数行的滚筒共同连接于一套所述传动系统，所有偶数行的滚筒共同连接于另一套所述传动系统。
3.根据权利要求1所述的一种托盘拆码垛机，其特征在于： 所述框体（21）成矩形，在垂直方向上的两条边上设有与所述机架（1）抵触的滚轮（211）。

一种托盘拆码垛机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物流传输设备领域，具体涉及一种托盘拆码垛机。\n背景技术\n[0002] 在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多货架和托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，这个过程称为拆码，多采用人工搬运，不仅耗时耗力，也容易对货架本身产生损坏，也有厂商采用诸如专利号为CN 201320063092.9的发明专利文件所公布的一种托盘拆盘机，使用这种托盘拆盘机可以将货架或者托盘在垂直方向上移动，但是依旧需要工人人工将最下层的货架搬出，自动化率不高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种托盘拆码垛机，能实现货架的叠层或者拆盘作业，工作过程中无需工人额外进行人工搬运，拆盘下来的货架可以自动传输离开，高效便捷。\n[0004] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘拆码垛机，包括立于地面的机架和设在所述机架上能在垂直方向和水平方向移动的拆盘体，所述拆盘体数量为两个，安装在所述机架两侧的内侧壁上，所述拆盘体包括框体、连接所述框体和所述机架且能调节所述框体相对于所述机架在垂直方向上的位置的垂直调节装置、用于搬动货物的叉体和连接所述叉体与所述框体且能调节所述叉体在所述框体水平方向相对位置的水平调节装置，本托盘拆码垛机还包含连接在所述机架上，传输方向与所述水平调节装置的移动方向垂直的传送装置，所述传送装置位于所述拆盘体下方。\n[0005] 用户将已经堆积好的货物通过所述传送装置传送至所述拆盘体处，传送装置可以采用公知技术中的传送带或者滚筒，所述拆盘体上的叉体通过所述水平调节装置伸出，与货物接触，自然将货物分隔成了上层货物和下层货物，之后所述叉体通过所述垂直调节装置升起，上下层货物分离，下层货物被所述传送装置传送走，叉体通过所述垂直调节装置下降，将上层货物放在所述传送装置上，再循环如上的过程，则所有货物自动完成一层层的拆盘工作，当用户需要将货物叠加时，只要将刚才的工作流程相反设置，该种托盘拆码垛机即可自动完成叠盘工作，该种托盘拆码垛机的所述水平调节装置和所述垂直调节装置可以采用齿轮与链条等公知技术中的常见传动方式进行传动。\n[0006] 作为本发明的优选，所述水平调节装置包含连接在所述框体上的连接体、连接在所述连接体上的滑槽和连接在所述叉体上，能在所述滑槽上滑动的滑块。\n[0007] 所述连接体固定连接在所述框体上，所述滑块连接公知技术中如电机、液压推杆等常见的动力系统推动，在所述滑槽上移动，从而调节所述叉体相对于所述连接体的相对位置。\n[0008] 作为本发明的优选，所述滑槽中端凹陷，两端凸起，所述滑块上在对应所述滑槽中端凹陷位置初设有凸出部。\n[0009] 在实际工作在，货物往往重量大，两端凸起中部凹陷的所述滑槽和设有所述突出部的滑块可以在所述叉体叉起货物进行上下移动时不易移位，影响搬运过程的稳定性。\n[0010] 作为本发明的优选，所述传送装置包含多个相互平行且出于同一水平面的多个滚筒和带动所述滚筒旋转的传动系统，所有奇数行的滚筒共同连接于一套所述传动系统，所有偶数行的滚筒共同连接于另一套所述传动系统。\n[0011] 所述传动系统可以采用公知技术中常用的齿轮和链条，所有奇数行的滚筒共同连接于一套链条上，所有偶数行的滚筒共同连接于另一套链条上，两套传动系统一方面提供足够多的动力给数量众多的滚筒，另一方增加动力传输的稳定性。\n[0012] 作为本发明的优选，所述传送装置按传送方向前后依次包含预传输区和叠层拆盘区，所述叠层拆盘区位于所述拆盘体下方的对应位置。\n[0013] 作为本发明的优选，所述预传输区包含辅助传送区、设于所述辅助传送区两侧的操作区和设在所述操作区远离所述辅助传送区一侧的主传送区，所述辅助传送区和所述主传送区均包含多个相互平行的滚筒，所述主传送区还包含带动所述滚筒旋转的传动系统。\n[0014] 在货物还未进入所述拆盘体下方要进行拆盘作业时，需要叉车开过来将货物运送到所述传送装置上，两个所述的操作区可以铺设钢板，提供叉车的叉架的工作空间，避免叉车的叉架直接和所述传送装置的滚筒接触，损坏滚筒。\n[0015] 作为本发明的优选，所述框体成矩形，在垂直方向上的两条边上设有与所述机架抵触的滚轮。\n[0016] 在所述框体在所述机架上上下移动的时候，所述滚轮一方面可以导向一方面可以避免所述框体和所述机架直接摩擦而造成的磨损，提高本设备的使用寿命。\n[0017] 综上所述，本发明具有如下有益效果：\n[0018] 1、该托盘拆码垛机可以自动将传送过来的货物通过叉体分割成上下层货物，将上层货物升起，下层货物被所述传送装置传送离开，自动完成拆盘分成作业，该托盘拆码垛机利用相同原理也可完成叠层作业。\n[0019] 2、所述传送装置设有方便叉车搬运的操作区，所述机架上设有所述滚轮，均可以提升该托盘拆码垛机的使用寿命。\n[0020] 3、所述滑槽和滑块的凹凸设计可以有效防滑，优化受力，提升该托盘拆码垛机在叠层或者拆盘时操作的稳定性。\n[0021] 4、所述传送装置的多个滚筒采用间隔连接在两套传动系统上，提升该托盘拆码垛机动力输出的稳定性。\n附图说明\n[0022] 图1是实施例1的示意图；\n[0023] 图2是实施例1的俯视图；\n[0024] 图3是拆盘体的示意图；\n[0025] 图4是水平调节装置的示意图。\n[0026] 图中：\n[0027] 1、机架，2、拆盘体，21、框体，211、滚轮，22、垂直调节装置，23、水平调节装置，231、连接体，232、滑槽，233、滑块，234、凸出部，24、叉体，3、传送装置，31、预传输区，311、辅助传送区，312、操作区，313、主传送区，32、叠层拆盘区。\n具体实施方式\n[0028] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0029] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。\n[0030] 实施例1，如图1、图2、图3和图4所示：一种托盘拆码垛机，包括立于地面的机架1和设在机架1上能在垂直方向和水平方向移动的拆盘体2，其特征在于：拆盘体2数量为两个，安装在机架1两侧的内侧壁上，拆盘体2包括框体21、连接框体21和机架1且能调节框体21相对于机架1在垂直方向上的位置的垂直调节装置22、用于搬动货物的叉体24和连接叉体24与框体21且能调节叉体24在框体21水平方向相对位置的水平调节装置23，本托盘拆码垛机还包含连接在机架1上，传输方向与水平调节装置23的移动方向垂直的传送装置3，传送装置3位于拆盘体2下方。\n[0031] 传送装置3按传送方向前后依次包含预传输区31和叠层拆盘区32，叠层拆盘区32位于拆盘体2下方的对应位置，预传输区31包含辅助传送区311、设于辅助传送区311两侧的操作区312和设在操作区312远离辅助传送区311一侧的主传送区313，辅助传送区311和主传送区313均包含多个相互平行的滚筒，主传送区313还包含带动滚筒旋转的传动系统。需要拆盘时，用户通过叉车将已经堆好的货物运送到预传输区31上，叉车上的两个叉架落在操作区312上，操作区312铺设有钢板，避免叉架直接和滚筒接触，保护设备，提高使用寿命。\n主传送区313和辅助传送区311均设有多个处于同一水平面且彼此平行的滚筒，主传送区\n313的多个滚筒与两套传动系统连接，传动系统包含齿轮、链条和驱动齿轮旋转的电机，所有奇数行的滚筒与一套链条共同连接，所有偶数行的滚筒与另一套链条共同连接。货物通过叉车传送到了预传输区31，向拆盘区32传送，拆盘区32也包含多个处于同一水平面且彼此平行的滚筒，多个滚筒同样间隔连接在两套链条上。\n[0032] 货物传送到拆盘区32时，拆盘体2通过垂直调节装置22调节拆盘体2相对于货物在垂直方向上的位置，垂直调节装置22包含链条、齿轮和驱动齿轮旋转的电机，框体21框体成矩形，在垂直方向上的两条边上设有与机架1抵触的滚轮211，在框体21在机架1上上下移动的时候，滚轮211一方面可以导向一方面可以避免框体21和机架1直接摩擦而造成的磨损，提高本设备的使用寿命。\n[0033] 当拆盘体2停留在合适的高度时，水平调节装置23可以调节叉体24在框体21水平方向相对位置，水平调节装置23包含连接在框体21上的连接体231、连接在连接体231上的滑槽232和连接在叉体24上，能在滑槽232上滑动的滑块233，滑块233连接着电机和推杆，推杆在电机的驱动下将滑块233推出使之在滑槽232上滑动，叉体24能在水平方向上移动从而叉住货物，将货物自然分成上下两层。此时垂直调节装置22开始运作，垂直调节装置22包含链条、与链条连接的齿轮与电机，链条在垂直方向延伸，设在机架1上，并与框体21连接，电机带动齿轮旋转，链条移动，带动框体21在垂直方向上上升。滑槽232中端凹陷，两端凸起，滑块233上在对应滑槽232中端凹陷位置初设有凸出部234，防止叉体24带动货物上升时发生滑落，增加稳定性，上层货物被叉体24叉起上升，下层货物依然停留在辅助传送区311上，此时辅助传送区311上的多个滚筒开始转动，将下层货物传出，叉体24在垂直调节装置22的带动下下降，将上层货物搁置在辅助传送区311上，滚筒停止转动，重复上述过程，则多层货物就被本托盘拆码垛机一层层拆下。\n[0034] 当用户需要将货物叠层，也可使用本托盘拆码垛机，只需要调整上述步骤中垂直调节装置22、水平调节装置23和传送装置3的流程顺序即可。