卡源事故应急机器人机械手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220266042.6
IPC分类号：B25J9/08;B25J19/00
申请日期：
2012-06-07
申请人：
中国东方电气集团有限公司

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著录项信息

专利名称	卡源事故应急机器人机械手臂
申请号	CN201220266042.6	申请日期	2012-06-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国东方电气集团有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区西芯大道18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东方电气股份有限公司	当前权利人	东方电气股份有限公司
发明人	栗园园;官雪梅;莫堃;金之铂;张帆;桂仲成;肖唐杰;李永龙;贺骥
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	苏丹

摘要

本实用新型属于特种机器人技术领域，具体来说是一种卡源事故应急机器人机械手臂，包括底座与安装在底座上转台，还包括有大臂、小臂、旋转模块、夹取模块、抗辐射摄像头；所述大臂一端安装在转台上，大臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与旋转模块一端采用法兰连接，夹取模块与旋转模块另一端采用法兰连接，所述抗辐射摄像安装在夹取模块与旋转模块之间的法兰结构上。本实用新型的优点在于该手臂可在工作半径内实现任意位置、任意角度的小负载夹取作业，折叠后高度达到最大工作半径的约1/3大小，且质量和体积较同级别负载能力的机器人小，以使其更易实现狭小空间内的移动作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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