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机器人的电池充电装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820221961.5
  • IPC分类号:H01R13/629;H01R43/26
  • 申请日期:
    2008-10-22
  • 申请人:
    西北电网有限公司;山东电力研究院
著录项信息
专利名称机器人的电池充电装置
申请号CN200820221961.5申请日期2008-10-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01R13/629IPC分类号H;0;1;R;1;3;/;6;2;9;;;H;0;1;R;4;3;/;2;6查看分类表>
申请人西北电网有限公司;山东电力研究院申请人地址
陕西省西安市高新区沣惠南路20号华晶商务广场A座 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北电网有限公司,山东电力研究院当前权利人西北电网有限公司,山东电力研究院
发明人冯玉昌;衣立东;朱岸明;孙玉田;毛琛琳;余华兴;黄宗君;邢琳
代理机构西安通大专利代理有限责任公司代理人汪人和
摘要
本实用新型涉及一种机器人的电池充电装置,包括插头机构和插座构件,所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板,所述底板上固定连接有轴向水平放置的支撑套,支撑套内有齿条杆穿过,所述齿条杆左端连接有插头,所述齿条杆与齿轮啮合,所述齿轮安装于电机的转轴上,所述电机与底板固定连接,所述插座构件包括支承座,所述支承座上设有插座,所述插座和所述齿条杆上的插头相对设置。这种充电装置简化了机械结构,节省了制造成本,其闭合通电采用插头插于插座的方式,使得机器人与供电端的充电连接更容易实现,可广泛用于移动式机器人的充电工作。

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