一种老人购物用跟随式机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN202010388283.7
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00
申请日期：
2020-05-09
申请人：
刘君

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种老人购物用跟随式机器人
申请号	CN202010388283.7	申请日期	2020-05-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-11	公开/公告号	CN111515919A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	刘君	申请人地址	山东省青岛市李沧区四流北路23号创想机器人制造有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘君	当前权利人	刘君
发明人	刘君
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种老人购物用跟随式机器人，涉及跟随式机器人技术领域，包括固定架，所述固定架的底面放置有底板，所述底板上表面的右侧固定安装有缓冲机构，所述固定架的前后两侧安装有驱动机构，所述固定架的左侧放置有购物筐。该老人购物用跟随式机器人，通过两侧的伺服电机的同步顺时针旋转带动两侧的主动轮进行转动，驱使该装置进行前行，通过摄像头获取前方的画面，并输送给控制盒内的自跟随系统，在老人疲累需要坐下歇息时，能够让老人坐在座板上，避免了坐下时产生的重量直接作用在机器人的行进轮上，而是通过底板直接作用在地面，避免在坐下休息时对驱动机构造成损坏的问题，能够购物筐对物品进行存放和单独取下使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供