片体分拣抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120160591.4
IPC分类号：B65G49/07;B65G47/91
申请日期：
2021-01-21
申请人：
江苏亚威艾欧斯激光科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	片体分拣抓取装置
申请号	CN202120160591.4	申请日期	2021-01-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G49/07 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G49/00 其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统 B65G49/05 用于易碎或易损的物料或物件〔4〕 B65G49/07 用于半导体晶片的〔5，8〕	IPC分类号	B;6;5;G;4;9;/;0;7;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	江苏亚威艾欧斯激光科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区12幢401-73 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏亚威艾欧斯激光科技有限公司	当前权利人	江苏亚威艾欧斯激光科技有限公司
发明人	朱鹏程;凌步军;袁明峰;冯高俊;赵有伟;滕宇;孙月飞;吕金鹏;冷志斌
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	林凡燕

摘要

本实用新型公开了一种片体分拣抓取装置，包括吸盘抓手支撑架、设置于该吸盘抓手支撑架上的传动组件、用以驱动所述传动组件的驱动电机、分别连接于所述传动组件上的两个吸盘连接组件、分别与两个吸盘连接组件连接的两个吸盘；所述吸盘连接组件包括与所述传动组件连接的气缸固定板、第一气缸、气缸连接板、第二气缸；所述第一气缸的一端与所述气缸固定板连接，第一气缸的另一端与所述气缸连接板连接；所述第二气缸的一端与所述气缸连接板连接，第二气缸的另一端连接所述吸盘。由于两个吸盘连接组件包括顺序连接的两个气缸，使得每一吸盘在上下的运动中有两个行程，因此在上下的位置关系上能够形成位置差，避免在横向移动时可能产生的位置干涉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供