一种二次包络成型面的啮合关系主动控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010708532.6
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2020-07-22
申请人：
黄冈师范学院;湖北中科产业技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种二次包络成型面的啮合关系主动控制方法
申请号	CN202010708532.6	申请日期	2020-07-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111856937A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	黄冈师范学院;湖北中科产业技术研究院有限公司	申请人地址	湖北省黄冈市开发区新港二路146号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄冈师范学院,湖北中科产业技术研究院有限公司	当前权利人	黄冈师范学院,湖北中科产业技术研究院有限公司
发明人	刘志;程晓敏;王青萌;凌英;程千驹
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	许莲英

摘要

本发明提出一种二次包络成型面的啮合关系主动控制方法。将包络母面定义为多条包络母线，每条包络母线由多个点矢量构成；将工件包络面定义为多条工件包络线，每条工件包络线由多个啮合点矢量构成；实时包络过程中，将母面的包络运动进行分解，构建母面点矢量对工件包络面的坐标关联矩阵；将母面上所有点矢量映射到工件包络面上，形成待优化的包络点云；构建母面和工件正确啮合的判断条件，在待优化的包络点云中优化啮合点矢量；通过优化后的啮合点构建工件包络面三维模型，并建立啮合关系主动控制矩阵，通过此控制矩阵及母面点矢量和工件包络面的映射关系，由母面点矢量实时修正包络面啮合偏差。本发明提升了包络面的啮合匹配关系及传动性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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