一种载体姿态测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200410004660.3
IPC分类号：--
申请日期：
2004-03-05
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种载体姿态测量方法
申请号	CN200410004660.3	申请日期	2004-03-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-07	公开/公告号	CN1664506
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市－82号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	周兆英;朱荣;王鼎渠;王晓浩;宋宇宁;王劲东
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	王凤华

摘要

本发明公开了一种载体姿态测量方法和系统。该系统包括传感器和数据处理装置，传感器包括三轴加速度计、三轴磁强计和三轴速率陀螺，分别测量重力加速度、地磁感应强度和载体运动角速度在载体坐标系三轴上的分量。在进行信号处理时，利用测得的载体转动角速度分量对测得的重力加速度和地磁感应强度分量进行卡尔曼滤波，得到重力加速度和地磁感应强度分量真值的估计值，最后用该估计值进行载体姿态解算。本发明用稳定的陀螺信号来减小运动加速度对系统的影响，而且不存在陀螺的积分漂移问题，从而得到的载体姿态动态精度和稳定性优于现有的姿态测量系统。本发明中的传感器采用一体化MEMS芯片集成封装技术，使仪器更加小型化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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