自动返航方法、系统及无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201510916318.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-12-10
申请人：
深圳市道通智能航空技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动返航方法、系统及无人机
申请号	CN201510916318.9	申请日期	2015-12-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105446355A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市道通智能航空技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司	当前权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人	周顺辉
代理机构	深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何婷;田利琼

摘要

本发明涉及无人机，具体公开一种控制飞行器自动返航的方法系统和无人机，所述方法包括：在所述磁力计失效或遇强磁干扰时，假设航迹角等同于机头方向，对所述飞行器朝机头方向进行加速；判断所述飞行器加速后的速度是否达到预设值；若所述速度达到预设值，则根据所述速度获取所述飞行器的航迹角；通过一可提供全局或局部座标的定位系统获取所述飞行器的当前位置以及返航点，从而获得所述飞行器的航向角；判断所述飞行器的航向角与所述飞行器的航迹角之间的差值是否小于固定值；以及若所述差值小于固定值，控制所述飞行器直接返航。采用本发明的技术能够在不增加硬件成本的前提下实现飞行器的自动返航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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