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一种可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110418494.5
  • IPC分类号:G06F3/0488
  • 申请日期:
    2021-04-19
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称一种可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法
申请号CN202110418494.5申请日期2021-04-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-06公开/公告号CN113220207A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F3/0488IPC分类号G;0;6;F;3;/;0;4;8;8查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区潮王路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人董辉;范永;陈重;吴祥;俞立;张文安;郭方洪
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨天娇
摘要
本发明公开了一种可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法,智能手套机运动控制系统具有可触屏的软件界面,智能手套机运动控制系统根据用户在软件界面的触摸操作生成程序完成示教。本发明根据不同类型的手套需求添加对应的指令与参数设置并保存好,自动运行严格按照添加好的指令执行编织手套。自由添加或删除示教好的指令文件便于实时更新市场出现的新品种,中文示教,无需编程,很好的解决现有手套机示教存在示教动作复杂、产品类型更换快的情况下,手套机不易实现的现状。

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