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航天运载器关机后发动机自适应回零控制方法及控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011316491.2
  • IPC分类号:F02K9/80
  • 申请日期:
    2020-11-23
  • 申请人:
    蓝箭航天空间科技股份有限公司
著录项信息
专利名称航天运载器关机后发动机自适应回零控制方法及控制装置
申请号CN202011316491.2申请日期2020-11-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-12-22公开/公告号CN112112745A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F02K9/80IPC分类号F;0;2;K;9;/;8;0查看分类表>
申请人蓝箭航天空间科技股份有限公司申请人地址
北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人蓝箭航天空间科技股份有限公司当前权利人蓝箭航天空间科技股份有限公司
发明人钟友武;朱凯;赵卫娟;赵向楠;米文昊
代理机构北京科石知识产权代理有限公司代理人李艳霞
摘要
本申请提供了一种航天运载器关机后发动机自适应回零控制方法及控制装置,控制方法包括:在发动机回零控制开始时刻,通过综合回零控制开始时刻的姿控系统输出的伺服指令和伺服指令速度获得发动机回零控制的伺服指令趋势;根据发动机回零控制的伺服指令趋势自适应选择抛物线组合,利用抛物线组合构造得到发动机回零控制的伺服指令;伺服机构根据利用发动机回零控制的伺服指令摇摆发动机,以对发动机进行自适应回零控制。本申请能够充分利用发动机后效推力进行姿态控制。本申请中发动机回零加速度小,回零过程惯性力矩小,回零过程对姿态的影响小,有利于提高姿态控制精度。

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