货物搬运机械手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521055059.7
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10
申请日期：
2015-12-15
申请人：
巢湖学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	货物搬运机械手臂
申请号	CN201521055059.7	申请日期	2015-12-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	巢湖学院	申请人地址	安徽省合肥市巢湖经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	巢湖学院	当前权利人	巢湖学院
发明人	廖生温;杨汉生;吴娜;张晓颖;杨俭
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	沈尚林

摘要

本实用新型公开了一种货物搬运机械手臂，包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手，其中：底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，机械手固定在机械臂上，旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上，本实用新型将移动、旋转、升降、开合功能充分体现，实现货物的运输，节省了劳动力。本实用新型充分利用链条带动齿轮旋转，实现机械手臂的升降功能，通过齿轮和齿轮间的传动，实现机械手臂的旋转和移动功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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