一种无人机的定位系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610739921.9
IPC分类号：G01S19/41;G01S19/43;G01S19/07
申请日期：
2016-08-26
申请人：
广州极飞科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机的定位系统和方法
申请号	CN201610739921.9	申请日期	2016-08-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106443733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/41 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/40 校正位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/41 差分校正，例如DGPS 〔差分GPS〕〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;1;;;G;0;1;S;1;9;/;4;3;;;G;0;1;S;1;9;/;0;7查看分类表>
申请人	广州极飞科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	管武烈
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	赵娟

摘要

本发明实施例涉及无人机的定位系统和方法，所述定位系统至少包括定位增强装置，固定站和无人机，所述固定站能够与所述无人机相连，其中，所述定位增强装置用于获取单点定位坐标，并依据所述单点定位坐标输出参考定位坐标；采用所述参考定位坐标和/或单点定位坐标生成位置偏差信息；所述无人机用于获取无人机的当前定位坐标；接收所述当前定位坐标以及接收所述定位增强装置发送的位置偏差信息，在所述当前定位坐标为单点定位坐标时，采用所述位置偏差信息对所述单点定位坐标进行修正，采用修正后的单点定位坐标控制无人机的飞行。本发明实施例可以用于减小无人机在执行同一任务期间其定位发生的偏差，提高任务轨迹的执行精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105353391A	2016-02-24	2015-09-17	一种支持多类型定位终端的多网融合定位增强系统及方法有效专利	惠州市峰华经纬科技有限公司
2	CN104931978A	2015-09-23	2014-03-18	一种基于GPSRTK技术的电力巡线无人机导航系统有效专利	广东冠能电力科技发展有限公司
3	CN104469930A	2015-03-25	2014-11-05	一种定位增强的方法及设备无效专利	中兴通讯股份有限公司
4	CN201000576Y	暂无	2007-01-26	无人机飞行控制系统失效专利	青岛天骄无人机遥感技术有限公司
5	CN103353601A	2013-10-16	2013-07-01	一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法无效专利	唐粮

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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