一种多自由度装弹装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211180228.4
IPC分类号：F41A9/38
申请日期：
2022-09-27
申请人：
成都航天万欣科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多自由度装弹装置
申请号	CN202211180228.4	申请日期	2022-09-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-15	公开/公告号	CN115342682A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F41A9/38 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F41 武器 F41A 对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装〔5〕 F41A9/00 弹药供给或装填（适合于从气枪弹匣供给或装填发射物的入F41B 11/50）；弹匣；用于抓取子弹的导引装置（抓弹钩、推壳器入F41A 15/00）〔5〕 F41A9/38 装填装置；即把弹药输至发射位置〔5〕	IPC分类号	F;4;1;A;9;/;3;8查看分类表>
申请人	成都航天万欣科技有限公司	申请人地址	四川省成都市龙泉驿区航天062龙泉基地厂区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都航天万欣科技有限公司	当前权利人	成都航天万欣科技有限公司
发明人	段中杰;张鑫;张立涛;邓镜勇;王辉;刘志敏
代理机构	成都元信知识产权代理有限公司	代理人	赵道刚

摘要

本发明公开了一种多自由度装弹装置，包括移动平台；升降平台，所述升降平台设置在移动平台上，所述升降平台与移动平台之间设置有用于调节升降平台的高度的第一调节机构；抱弹机构，所述抱弹机构包括相对设置于升降平台上的两组抱弹组件，所述抱弹组件分别用于抱紧弹体并使弹体在升降平台上沿移动平台运动方向设置，所述抱弹组件在转动时，可使安装在抱弹组件上的弹体沿其所在的竖直平面内做俯仰运动。该装置在装弹时，可实现对弹体在多个自由度上的灵活调节，满足弹体装填过程中对各种不同装填状态的调节需求，操作方便，装弹效率高，可大大降低装弹操作的劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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