一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010880144.6
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/10;A61N1/36
申请日期：
2020-08-27
申请人：
苏州铸正机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准系统及方法
申请号	CN202010880144.6	申请日期	2020-08-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111803212A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;1;0;;;A;6;1;N;1;/;3;6查看分类表>
申请人	苏州铸正机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州铸正机器人有限公司	当前权利人	苏州铸正机器人有限公司
发明人	刘洪升;杨标;季旭全;耿宝多
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘青霞

摘要

本发明公开了一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准装置及方法，属于植入手术系统领域，包括头架、钛钉、探针、标记点、双目跟踪传感器和计算机分析模块，其中：钛钉用于植入到患者侧耳廓后；所述探针安装在头架一侧，用于连接钛钉；标记点包括分别安装在探针、头架上的标记点，双目跟踪传感器用于采集标记点的空间坐标；计算机分析模块与双目传感器通讯连接，通过探针与头部钛钉的连接来计算钛钉以头架为参照系下的空间坐标和位置，与获取的患者耳蜗及周围组织的三维空间坐标和位置进行配准。本发明根据探针和头架的标记点以及钛钉和患者耳蜗的CT图像统一到参考坐标系下，能够精确的对手术工具进行定位，并根据术前规划进行导航，便于医生操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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