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一种多轮系多自由度移动底盘

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110473449.X
  • IPC分类号:B62D61/10;B62D5/04;B60G21/04
  • 申请日期:
    2021-04-29
  • 申请人:
    顺德职业技术学院
著录项信息
专利名称一种多轮系多自由度移动底盘
申请号CN202110473449.X申请日期2021-04-29
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-07-09公开/公告号CN113086049A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/10IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;0;G;2;1;/;0;4查看分类表>
申请人顺德职业技术学院申请人地址
广东省佛山市顺德区德胜东路93号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人顺德职业技术学院当前权利人顺德职业技术学院
发明人高崇金;皮云云;王鸿博
代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人张绮丽
摘要
本发明涉及一种多轮系多自由度移动底盘,包括车体和车体内设置的控制器,其特征在于:还包括第一平衡架、第二平衡架,车体铰接在第一平衡架上,所述第一平衡架一端铰链连接第一轮系组、另一端与第二平衡架铰链连接;所述第二平衡架两端分别铰链连接第二、第三轮系组。本发明每个独立轮系均配置驱动和转向电机,根据场景的不同自主选择工作模式和转向模式,保证车辆稳定行驶或翻越障碍物,避免行驶过程中的车轮悬空,车辆在自重情况下所有轮子接触地面共面,解决了现有市场上所存在的多轮系的接触地面不共面、过凹凸地面易打滑、行走晃动等问题。

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