一种新型反鱼雷制导炮弹系统

1.一种新型反鱼雷制导炮弹系统，其特征在于，包括：接收机模块、作动器模块、电路控制模块和外壳连接体；所述接收机模块位于整个组件前端，内置北斗或GPS天线；所述作动器模块安装于接收机模块后端，通过作动器带动小齿轮旋转，并通过过渡齿轮对旋转外壳进行驱动；所述电路控制模块安装于旋转壳内，所述的外壳连接体安装于作动器模块后端与反鱼雷制导炮弹连接。
2.根据权利要求1所述的新型反鱼雷制导炮弹系统，其特征在于，所述接收机模块内部集成有引信，在靠近鱼雷时可通过引信引爆炮弹。
3.根据权利要求1所述的新型反鱼雷制导炮弹系统，其特征在于，旋转外壳上设置有翼片，可在弹丸行进时为其弹道修正提供所需偏转力矩。
4.根据权利要求1所述的新型反鱼雷制导炮弹系统，其特征在于，所述电路控制模块上设置有姿态传感器，根据弹丸飞行姿态对作动器施加控制信号。
5.根据权利要求1所述的新型反鱼雷制导炮弹系统，其特征在于，所述的外壳外圆面设置有弹口螺纹，通过螺纹与反鱼雷制导炮弹连接。
6.根据权利要求1所述的新型反鱼雷制导炮弹系统，其特征在于，整个系统做到完全密封，避免使用过程中有水渗入造成系统故障。

一种新型反鱼雷制导炮弹系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于反鱼雷技术领域，尤其涉及一种新型反鱼雷制导炮弹系统。\n背景技术\n[0002] 常规弹药制导化、远程化、精确化是目前炮弹发展的一个重大趋势，而且打击精确化式炮弹是在未来信息化战争中立足的基础。目前海军领域，军用舰艇对抗鱼雷主要靠机动规避，装备反鱼雷拖网和发射传统反鱼雷武器。其中，对来袭鱼雷采取机动规避的舰艇仍有很高的被击中风险，且无法有效规避制导鱼雷。而防鱼雷拖网很容易在航行过程中缠绕螺旋桨，导致舰船机械部件损坏。\n发明内容\n[0003] 本实用新型提供了一种新型反鱼雷制导炮弹系统，制造成本低廉，适用性高，可靠性高，续航能力强。\n[0004] 为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0005] 一种新型反鱼雷制导炮弹系统，包括：接收机模块、作动器模块、电路控制模块和外壳连接体；所述接收机模块位于整个组件前端，内部集成有引信，在靠近鱼雷时可通过引信引爆炮弹；所述作动器模块安装于接收机模块后端，通过作动器带动小齿轮旋转，并通过过渡齿轮对旋转外壳进行驱动；所述电路控制模块安装于旋转壳内，所述的外壳连接体安装于作动器模块后端，其外圆面设置有弹口螺纹，可通过弹口螺纹与反鱼雷制导炮弹连接。\n[0006] 以上所述结构中，接收机模块位于整个组件前端，内置北斗/GPS天线，可用于对炮弹进行实时定位；所述接收机模块内部集成有引信，在靠近鱼雷时可通过引信引爆炮弹；所述作动器模块安装于接收机模块后端，通过作动器带动小齿轮旋转，并通过过渡齿轮对旋转外壳进行驱动，旋转外壳上设置有翼片，可在弹丸行进时为其弹道修正提供所需偏转力矩；所述电路控制模块安装于旋转壳内，模块上设置有姿态传感器，通过测算弹丸飞行姿态对作动器施加控制信号。所述的外壳连接体安装于作动器模块后端，其外圆面设置有弹口螺纹，可通过弹口螺纹与反鱼雷制导炮弹连接。整个系统做到完全密封，避免使用过程中有水渗入造成系统故障。\n[0007] 有益效果：本实用新型提供了一种新型反鱼雷制导炮弹系统，结合新型制导装置和炮弹，在尽可能保持原弹丸外形的前提下，去掉了原头部的引信部分，完全保留炮弹原尾翼结构，保证炮弹行进的稳定性。新型制导装置可通过GPS接收器获取自身位置，将自身位置和预判位置比较，并不断通过舵翼调整炮弹行进方向。当舰艇行进过程中发现鱼雷时，通过声呐获取鱼雷位置和速度，预测鱼雷与炮弹碰撞位置，发射数枚反鱼雷制导炮弹，当弹药到达鱼雷附近3m范围内时，引爆炮弹，形成弹幕，提早引爆鱼雷，可以有效保护好舰艇。\n附图说明\n[0008] 图1为采用本实用新型反鱼雷制导炮弹的结构示意图；\n[0009] 图2为本实用新型反鱼雷制导组件的结构示意图；\n[0010] 图3为本实用新型反鱼雷制导组件的部件分解图；\n[0011] 图中，1为外壳连接体，101为弹口螺纹，2为作动器，3为小齿轮，4为过渡齿轮，5为电路控制模块，6为旋转壳，601为翼片，602为旋转壳内齿轮，7为接收机模块，8为反鱼雷弹体。\n具体实施方式\n[0012] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：\n[0013] 如图2所述，新型反鱼雷制导系统装置，包括：接收机模块7、作动器模块、电路控制模块5和外壳连接体1；接收机模块7位于整个组件前端，内置北斗/GPS天线，可用于对炮弹进行实时定位；所述接收机模块7内部集成有引信，在靠近鱼雷时可通过引信引爆炮弹；所述作动器模块安装于接收机模块7后端，通过作动器2带动小齿轮3旋转，并通过过渡齿轮4对旋转壳6进行驱动，旋转壳上设置有翼片601，可在弹丸行进时为其弹道修正提供所需偏转力矩；所述电路控制模块5安装于旋转壳内，模块上设置有姿态传感器，通过测算弹丸飞行姿态对作动器施加控制信号。所述的外壳连接体1安装于作动器模块后端，其外圆面设置有弹口螺纹101，可通过弹口螺纹101与反鱼雷弹体8连接。整个系统做到完全密封，避免使用过程中有水渗入造成系统故障。\n[0014] 将传统水下弹药引信部分去除，在头部加装新型反鱼雷制导组件，安装在弹体前方，在炮弹发射后，通过内部的电路控制模块5驱动作动器2旋转，通过小齿轮3和过渡齿轮4传动到旋转壳内齿轮602，从而带动旋转壳6旋转，如图3所示，旋转壳6外表面设置多个翼片\n601，翼片601垂直均匀分布于旋转壳6外表面，利用翼片601为弹丸姿态调整提供所需偏转力矩，使弹丸行进至鱼雷附近3m范围内并引爆弹药，从而提前引爆鱼雷；上述新型反鱼雷制导组件体积小，只比普通的引信体积略大，使用标准的引信接口，直接旋上普通就能使用。\n[0015] 新型反鱼雷制导炮弹系统，包括：反鱼雷制导组件（采用美国先进PGK技术）、炮弹；\n所述炮弹头部增加约为M52的螺纹孔，使得反鱼雷制导组件尾部螺纹和炮弹头部螺纹紧密咬合，所述制导弹药完全保留炮弹原尾翼，保证炮弹飞行的稳定性，所述炮弹为拥有大破坏力和杀伤力的高爆炸弹，外壳为钢材，保证炮弹杀伤破坏效果。\n[0016] 上述系统采用惯性制导和GPS制导相结合，惯性制导是利用惯性原理控制和导引炮弹逼近目标的技术，惯性制导的原理是利用惯性测量装置测出炮弹的运动参数，形成制导指令，通过控制炮弹的行进方向，把炮弹自动引导到目标区。惯性制导是自主工作方式，不与外界发生关系，所以抗干扰性强和隐蔽性好；GPS（中国北斗系统）制导的工作原理是反鱼雷制导装置上安装有GPS接收机，接收多颗卫星播放的信号，来修正弹丸行进路线，提高制导精度。\n[0017] 在军舰上准备多个炮弹发射器，当鱼雷靠近舰艇7‑8km时，通过海底声呐获取鱼雷位置和速度信息，预测出鱼雷与炮弹接触的位置，发射数枚反鱼雷制导弹药，在进入鱼雷周围半径3m的范围内引爆炮弹，形成弹幕，提早引爆鱼雷，利用制导系统的工作特点，相互补偿，在行进过程中改变炮弹的前进方向，提高炮弹的打击精度，有效的击中鱼雷，将其破坏，起到了反鱼雷效果，防御好舰艇。\n[0018] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。