禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010512110.8
IPC分类号：B65B35/38;B25J9/16;B25J9/14;B65B57/14;B65B23/02
申请日期：
2010-10-20
申请人：
江苏大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法
申请号	CN201010512110.8	申请日期	2010-10-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-02	公开/公告号	CN101982375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/38 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/36 用夹持器 B65B35/38 用吸住式夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;3;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;6;5;B;5;7;/;1;4;;;B;6;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	江洪;唐宁;张丛;李美
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法，具体由机械手系统和控制系统组成。装箱机械手通过支架安装于已有的禽蛋分级生产线末端。机械手水平气缸和导轨滑块共同作用实现机械手的水平运动；垂直方向装有垂直安装的气缸和导轨滑块带动机械手下臂做垂直运动；下臂支架上装有禽蛋吸盘和蛋托吸盘，配合电磁阀的开闭实现对禽蛋及蛋托的抓、放动作；禽蛋和包装箱通过步进电机和传输带来输送；机械手和传输带通过PLC控制模块来控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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