一种风电机组叶片巡检叶片区域路线自动飞行方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011523481.6
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73;G06K9/32;G06K9/62;G05D1/10
申请日期：
2020-12-21
申请人：
华能安阳能源有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种风电机组叶片巡检叶片区域路线自动飞行方法
申请号	CN202011523481.6	申请日期	2020-12-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-02	公开/公告号	CN112598637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	华能安阳能源有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司	申请人地址	河南省安阳市汤阴县宜沟镇康大线东侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华能安阳能源有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司	当前权利人	华能安阳能源有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
发明人	刘汉政;冯晓东;韩建锋;马俊祥;王磊;王恩民;任鑫;童彤;王华;赵鹏程;杨晓峰
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	王艾华

摘要

本发明公开了一种风电机组叶片巡检叶片区域路线自动飞行方法，步骤1，建立无人机空间定位坐标系；步骤2，依据风电机组外形参数在空间定位坐标系中设置巡检路径点；步骤3，设置无人机叶片区域飞行巡检路线进行巡检；步骤4，获取风电机组叶片的红外图像；步骤5，对红外图像不同温度区域进行划分，构建风电机组轮廓，将设置为红外感兴趣区域；步骤6，巡检过程中获取拍摄图像进行精准区域分割，采用深度学习模型对精准区域图像进行深度学习，获取置信度；步骤7，将步骤5获得的红外感兴趣的区域的和步骤6中精准区域图片进行融合计算；步骤8，重新生成图像；步骤9，依据图像，无人机实时调整位置，完成自动飞行巡检。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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