终端及其终端内导航功能的启动方法

1.一种终端内导航功能的启动方法，其特征在于，包括如下步骤：
在第一单位时间内获取终端三轴方向加速度，其中三轴为X轴、Y轴和Z轴；
判断所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值，所述第一阈值、第二阈值对应终端的旋转动作，第三阈值对应终端的退后动作；
若所述X轴、Y轴加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值、Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，获取所述终端与人体的距离值，若所述终端与人体的距离值达到第四阈值，启动所述终端的导航功能。
2.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，在所述X轴、Y轴加速度变化的绝对值、Z轴方向加速度变化值和终端与人体的距离值分别达到第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值的步骤之后、所述启动终端的导航功能的步骤之前，包括：
在第二单位时间内获取所述终端在Z轴方向的加速度，并判断所述Z轴方向的加速度的绝对值是否达到第五阈值，所述第五阈值对应车辆启动的加速度；若所述Z轴方向的加速度的绝对值达到第五阈值，执行启动所述终端的导航功能的步骤，否则不执行启动所述终端的导航功能的步骤。
3.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，在所述X轴、Y轴加速度变化的绝对值、Z轴方向加速度变化值和终端与人体的距离值分别达到第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值的步骤之后、所述启动终端的导航功能的步骤之前，包括：
在第二单位时间内获取所述终端在Z轴方向的速度，并判断所述Z轴方向的速度是否达到第六阈值，若所述Z轴方向的速度达到第六阈值，所述第六阈值对应车辆运行的速度，执行启动所述终端的导航功能步骤，否则不执行启动所述终端的导航功能的步骤。
4.根据权利要求2或3所述的启动方法，其特征在于，所述判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值的步骤包括：
判断所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值；
若所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值，判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；
若所述Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，执行所述获取终端与人体的距离值的步骤。
5.根据权利要求2或3所述的启动方法，其特征在于，所述判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值的步骤包括：
判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；
若所述Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，判断所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；
若所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，执行所述获取终端与人体的距离值的步骤。
6.一种具有导航功能的终端，其特征在于，包括：
传感器模块，用于在第一单位时间内获取终端三轴方向加速度以及所述终端与人体的距离值，其中三轴为X轴、Y轴和Z轴；
判断模块，用于判断所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值，所述第一阈值、第二阈值对应终端的旋转动作，第三阈值对应终端的退后动作；
启动模块，用于若所述X轴、Y轴加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值、Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，并且所述终端与人体的距离值达到第四阈值，启动所述终端的导航功能。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述传感器模块，
用于在第二单位时间内获取所述终端在Z轴方向的加速度，并判断所述Z轴方向的加速度的绝对值是否达到第五阈值，所述第五阈值对应车辆启动的加速度；若所述Z轴方向的加速度的绝对值达到第五阈值，执行启动所述终端的导航功能的步骤，否则不执行启动所述终端的导航功能的步骤；或者
用于在第二单位时间内获取所述终端在Z轴方向的速度，并判断所述Z轴方向的速度是否达到第六阈值，若所述Z轴方向的速度达到第六阈值，所述第六阈值对应车辆运行的速度，执行启动所述终端的导航功能步骤，否则不执行启动所述终端的导航功能的步骤。
8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述判断模块，
用于判断所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；
若所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若所述Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，执行所述获取终端与人体的距离值的步骤；或者
用于判断所述Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若所述Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，判断所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；若所述X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，执行所述获取终端与人体的距离值的步骤。
9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述传感器模块包括重力加速度传感器、速度传感器以及距离传感器。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述距离传感模块是红外距离传感器。

终端及其终端内导航功能的启动方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及移动通信领域，特别是涉及一种终端及其导航装置的启动方法。\n背景技术\n[0002] 随着智能手机的发展，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航已然成为手机中一种普通且必备的功能。拥有一部具有GPS导航功能的手机之后，用户在行车时使用手机导航便能达到车载导航仪的作用，因此，大量的用户已经将手机导航功能直接应用于车载导航。\n[0003] 然而，手机中的GPS导航作为手机众多功能中的一种，在使用时，用户需要通过手机的桌面窗口，进行两次甚至多次的手动点击操作才能启动。而用户在汽车启动时，一般还需要进行其他动作，包括系安全带等，GPS额外的开启动作给用户带来了不便；或者在行车中时，用户需要随时注意路面情况，过多且复杂的开启GPS操作过程为用户带来一定的安全隐患。\n发明内容\n[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种终端及其终端内导航装置的启动方法，能够智能启动导航装置，方便用户，增强安全性，提高用户体验。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种终端内导航装置的启动方法，包括如下步骤：在第一单位时间内获取终端三轴方向加速度，其中三轴为X轴、Y轴和Z轴；判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值，第一阈值、第二阈值对应终端的旋转动作，第三阈值对应终端的退后动作；若X轴、Y轴加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值、Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，获取终端与人体的距离值，若终端与人体的距离值达到第四阈值，启动终端的导航功能。\n[0006] 其中，在X轴、Y轴加速度变化的绝对值、Z轴方向加速度变化和终端与人体的距离值分别达到第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值的步骤之后、启动终端的导航功能的步骤之前，包括：在第二单位时间内获取终端在Z轴方向的加速度，并判断Z轴方向的加速度的绝对值是否达到第五阈值，第五阈值对应车辆启动的加速度；若Z轴方向的加速度的绝对值达到第五阈值，执行启动终端的导航功能的步骤，否则不执行启动终端的导航功能的步骤。\n[0007] 其中，在X轴、Y轴加速度变化的绝对值、Z轴方向加速度变化和终端与人体的距离值分别达到第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值的步骤之后、启动终端的导航功能的步骤之前，包括：在第二单位时间内获取终端在Z轴方向的速度，并判断Z轴方向的速度是否达到第六阈值，若Z轴方向的速度达到第六阈值，第六阈值对应车辆运行的速度，执行启动终端的导航功能步骤，否则不执行启动终端的导航功能的步骤。\n[0008] 其中，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值的步骤包括：判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值；若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，执行获取终端与人体的距离值的步骤。\n[0009] 其中，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值的步骤包括：判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，执行获取终端与人体的距离值的步骤。\n[0010] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种终端，包括：传感器模块，用于在第一单位时间内获取终端三轴方向加速度以及终端与人体的距离值，其中三轴为X轴、Y轴和Z轴；判断模块，用于判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值，第一阈值、第二阈值、第三阈值分别对应终端向左横置、向右横置、退后动作；启动模块，用于若X轴、Y轴加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值、Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，并且终端与人体的距离值达到第四阈值，启动终端的导航功能。\n[0011] 其中，传感器模块，用于在第二单位时间内获取终端在Z轴方向的加速度，并判断Z轴方向的加速度的绝对值是否达到第五阈值，第五阈值对应车辆启动的加速度；若Z轴方向的加速度的绝对值达到第五阈值，执行启动终端的导航功能的步骤，否则不执行启动终端的导航功能的步骤；或者用于在第二单位时间内获取终端在Z轴方向的速度，并判断Z轴方向的速度是否达到第六阈值，若Z轴方向的速度达到第六阈值，第六阈值对应车辆运行的速度，执行启动终端的导航功能步骤，否则不执行启动终端的导航功能的步骤。\n[0012] 其中，判断模块，用于判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，执行获取终端与人体的距离值的步骤；或者用于判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，执行获取终端与人体的距离值的步骤。\n[0013] 其中，传感器模块包括重力加速度传感器、速度传感器以及距离传感器。\n[0014] 其中，距离传感模块是红外距离传感器。\n[0015] 本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明一种终端及其终端内导航功能的启动方法，通过获取单位时间内X轴、Y轴和Z轴方向加速度，如果X轴、Y轴和Z轴方向加速度分别达到第一、第二和第三阈值，且终端与人体距离值达到第四阈值时，自动启动终端的导航功能，能够智能启动终端内的导航功能，方便用户，增强安全性，提高用户体验。\n附图说明\n[0016] 图1是本发明终端内导航功能的启动方法第一实施例的流程图；\n[0017] 图2是本发明终端内导航功能的启动方法第二实施例的流程图；\n[0018] 图3是本发明终端内导航功能的启动方法第三实施例的流程图；\n[0019] 图4是本发明终端实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。\n[0021] 参阅图1，图1是本发明终端内导航功能的启动方法第一实施例的流程图。包括如下步骤：\n[0022] 步骤S11，获取终端三轴方向的加速度。\n[0023] 在第一单位时间内，比如10秒内，获取终端三轴方向加速度，其中三轴为X轴、Y轴和Z轴。所述第一单位时间长短的考虑，是依照大部分用户自取出终端到将终端放置在车辆内固定架的这段时间而设置，一般可以采用经验值。\n[0024] 所述X轴、Y轴和Z轴方向加速度的获取可以利用终端内置的重力加速度传感器。\n[0025] 步骤S12，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，并判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值。\n[0026] 本发明实施例中，选择判断终端的X轴、Y轴和Z轴三轴方向的加速度变化作为启动导航功能的依据之一，是本发明人经过大量研究而得出。因用户在驾乘车辆过程中，要开启终端的导航功能，一般需要以终端“后退”的形式，在驾驶室内将终端从身边移动到车辆中控台上方，此时终端在Z方向会产生相应的加速度或加速度变化；同时移动到车辆中控台上方时终端为正放姿态，终端的屏幕也是竖直的姿态，而导航时需要将屏幕横置，因此还需要将终端进行横置，此时终端在X轴和Y轴方向会同时产生相应的加速度或加速度变化。\n[0027] 例如，终端的机头向左横置(即机身逆时针旋转)时：X轴方向的加速度变化过程为：0→g(g代表重力加速度)，Y轴方向的加速度变化过程为：g→0，Z轴方向的加速度基本保持不变。\n[0028] 或者，终端的机头向右横置(即机身顺时针旋转)时：X轴方向的加速度变化过程为：0→-g，Y轴方向的加速度变化过程为：g→0，Z轴方向的加速度基本保持不变。\n[0029] 以及，终端退后，即将终端显示屏面向人体固定于车辆导航支架时：实际操作中，这一过程终端是一个从静止到运动再到静止的过程，而X、Y轴方向的加速度基本保持不变，故Z轴方向的加速度变化过程为：0→N→0(N代表加速度)。\n[0030] 当然，在实际的数据采集当中，以X轴方向加速度的数据采集为例，因为角度或者其他原因，X轴方向加速度的数据的初始变化值可能不为0或者最终变化结果难以达到g。\n针对此情况，需要进行多次X轴方向加速度的数据的变化采集，从而确定一定的阈值范围。\n对于0→g这一变化，当X轴方向加速度数据结果最终大于某一特定阈值时，则判定终端在此轴方向上的加速度进行了这一变化。同样0→-g，即最终值小于某一特定值时。\n[0031] 同理，以上的所提到的阈值范围以及变化中的N值的取定，均通过多次模拟，取X轴、Y轴以及Z轴三轴变化最终结果的平均值来获取。\n[0032] 第一阈值、第二阈值对应终端的旋转动作，第三阈值对应终端的退后动作。在步骤S12中，若X轴、Y轴加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值，和Z轴方向加速度变化值达到第三阈值时，执行步骤S13；否则，结束流程。\n[0033] 步骤S13，在终端与人体的距离值达到第四阈值时，启动终端的导航功能。\n[0034] 具体的，测得终端距离人体满足一定的距离，即终端与人体的距离值达到第四阈值时，执行启动终端的导航功能。终端与人体的距离值利用距离传感器获得，其原理是距离传感器获取到的红外数据弱于某一数值时，即终端与人体的距离值达到第四阈值。该第四阈值优选为0.5米，当然，可以视具体情况进行设置。\n[0035] 本发明实施例，通过获取单位时间内X轴、Y轴和Z轴方向加速度，如果X轴、Y轴和Z轴方向加速度分别达到第一、第二和第三阈值，且终端与人体的距离值达到第四阈值时，自动启动终端的导航功能，能够智能启动终端内的导航功能，方便用户，增强安全性，提高用户体验。\n[0036] 参阅图2，图2是本发明终端内导航功能的启动方法第二实施例的流程图。包括如下步骤：\n[0037] 步骤S201，在第一单位时间内获取终端三轴方向加速度。\n[0038] 步骤S202，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值。\n[0039] 若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值时，执行步骤S203；否则结束流程。\n[0040] 步骤S203，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值。\n[0041] 若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值时，执行步骤S204；否则结束流程。\n[0042] 步骤S204，获取终端与人体的距离值。\n[0043] 步骤S205，判断终端与人体的距离值是否达到第四阈值。\n[0044] 若终端与人体的距离值达到第四阈值时，执行步骤S206；否则结束流程。\n[0045] 步骤S206，在第二单位时间内获取终端在Z轴方向加速度。\n[0046] 步骤S207，判断Z轴方向加速度是否达到第五阈值。\n[0047] 若Z轴方向加速度是否达到第五阈值时，执行步骤S208；否则结束流程。\n[0048] 步骤S208，启动终端的导航功能。\n[0049] 在满足上述条件之后，通过事件通知机制达到导航功能自动启动的目的。\n[0050] 上述步骤中，步骤S202和步骤S203顺序可调换，即，可判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值，若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值，若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，执行步骤S204。\n[0051] 本发明实施例，增加步骤S206到步骤S207，能够通过判断Z轴方向的加速度是否满足第五阈值，并判断其是否满足行车条件，即是否为车辆启动，实现减少误操作，更加智能与人性化。\n[0052] 参阅图3，图3是本发明终端内导航功能的启动方法第三实施例的流程图。包括如下步骤：\n[0053] 步骤S301，在第一单位时间内获取终端三轴方向加速度。\n[0054] 步骤S302，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值。\n[0055] 若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值时，执行步骤S303；否则结束流程。\n[0056] 步骤S303，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值。\n[0057] 若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值时，执行步骤S304；否则结束流程[0058] 步骤S304，获取终端与人体的距离值。\n[0059] 步骤S305，判断终端与人体的距离值是否达到第四阈值。\n[0060] 若终端与人体的距离值达到第四阈值时，执行步骤S306；否则结束流程。\n[0061] 步骤S306，在第二单位时间内获取终端在Z轴方向的速度。\n[0062] 步骤S307，判断Z轴方向的速度是否达到第六阈值。\n[0063] 第六阈值通过速度传感器来获取车辆行驶速度的数据。具体为在一定时间内多次取值，取正态分布系数较大的值。若此值大于一定的数值，则判定成功(即可表明区别于静止或者步行)。若Z轴方向的速度是否达到第六阈值时，执行步骤S308；否则结束流程。\n[0064] 步骤S308，启动终端的导航功能。\n[0065] 在满足上述条件之后，通过事件通知机制达到导航功能自动启动的目的。\n[0066] 上述步骤中，步骤S302和步骤S303顺序亦可调换。\n[0067] 本发明实施例，增加步骤S306到步骤S307，能够通过判断Z轴方向的速度是否满足第六阈值，并判断其是否满足行车条件，即是否为车辆行驶途中，实现减少误操作，更加智能与人性化。\n[0068] 参阅图4，图4是本发明终端实施例的结构示意图。本发明终端包括：传感器模块\n1、判断模块2以及启动模块3。\n[0069] 传感器模块1，用于在第一单位时间内获取终端三轴方向加速度以及终端与人体的距离值，其中三轴为X轴、Y轴和Z轴。\n[0070] 判断模块2，用于判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值、第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值，第一阈值、第二阈值、第三阈值分别对应终端向左横置、向右横置、退后动作。\n[0071] 启动模块3，用于若X轴、Y轴加速度变化的绝对值分别达到第一阈值、第二阈值、Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，并且终端与人体的距离值达到第四阈值，启动终端的导航功能。\n[0072] 本发明实施例，采用传感器模块1、判断模块2以及启动模块3，获取单位时间内X轴、Y轴和Z轴方向加速度，如果X轴、Y轴和Z轴方向加速度分别达到第一、第二和第三阈值，且终端与人体的距离值达到第四阈值时，自动启动终端的导航功能，能够智能启动终端内的导航功能，方便用户，增强安全性，提高用户体验。\n[0073] 传感器模块1，还用于在第二单位时间内获取终端在Z轴方向的加速度，并判断Z轴方向的加速度的绝对值是否达到第五阈值，第五阈值对应车辆启动的加速度；若Z轴方向的加速度的绝对值达到第五阈值，执行启动终端的导航功能的步骤，否则不执行启动终端的导航功能的步骤；或者\n[0074] 用于在第二单位时间内获取终端在Z轴方向的速度，并判断Z轴方向的速度是否达到第六阈值，若Z轴方向的速度达到第六阈值，第六阈值对应车辆运行的速度，执行启动终端的导航功能步骤，否则不执行启动终端的导航功能的步骤。\n[0075] 并且，判断模块2，还用于判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，执行获取终端与人体的距离值的步骤；或者\n[0076] 用于判断Z轴方向加速度变化值是否达到第三阈值；若Z轴方向加速度变化值达到第三阈值，判断X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值是否分别达到第一阈值和第二阈值；\n若X轴、Y轴方向加速度变化的绝对值分别达到第一阈值和第二阈值，执行获取终端与人体的距离值的步骤。能够通过传感器模块1获取Z轴方向的加速度是否满足第五阈值或者Z轴方向的速度是否满足第六阈值，通过判断模块2判断其是否满足行车条件，一为车辆启动、二为车辆行驶途中，实现减少误操作，更加智能与人性化。\n[0077] 上述实施例中，传感器模块1包括重力加速度传感器、速度传感器以及距离传感器。优选地，距离传感器是红外距离传感器。\n[0078] 当然，上述实施例的终端包括手机及其它具备导航功能的电子设备。并且，上述实施例中，各阈值可以由用户根据个人使用习惯自定义设置，也可使用出厂时保存在终端存储设备的系统文件默认定义值。\n[0079] 以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。