基于领域唯一性的高效结构光的实现方法及其装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200410010576.2
IPC分类号：G01B21/02;G01B11/02
申请日期：
2004-12-28
申请人：
陈胜勇

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著录项信息

专利名称	基于领域唯一性的高效结构光的实现方法及其装置
申请号	CN200410010576.2	申请日期	2004-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-07-05	公开/公告号	CN1796933
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 21/10优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;2;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	陈胜勇	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈胜勇	当前权利人	陈胜勇
发明人	陈胜勇;姚春燕
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;袁木棋

摘要

一种基于领域唯一性的高效结构光的实现方法，该方法为在结构光系统中为光投影器件产生高效编码光模板并用于三维重建，包括以下步骤(1).选择不同的颜色组成编码集合；(2).从颜色集合中选出元素，把每个光格用一种颜色来表示，并进行特定的编码组合产生光模板，相邻光格组成编码字，编码字的领域具有唯一性；(3).将编码字一一对应到光投影器件的输出光束以输出光束；(4).将获取的图像对应到光模板计算得到三维空间坐标。实现高效结构光的装置组件包括光投影器件、摄像机、微处理器，微处理器包括颜色集合模块、编码模块、编码字解码模块、三维坐标计算模块。本发明三维感知数度快、重构效率高、使用成本低。

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