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一种基于多传感器的集箱管座机器人自动装配系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710043406.1
IPC分类号：B25J9/16;B23K37/00;B23K101/06
申请日期：
2017-01-21
申请人：
中国东方电气集团有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于多传感器的集箱管座机器人自动装配系统和方法
申请号	CN201710043406.1	申请日期	2017-01-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106737688A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;1;0;1;/;0;6查看分类表>
申请人	中国东方电气集团有限公司	申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国东方电气集团有限公司	当前权利人	中国东方电气集团有限公司
发明人	陈弈;杨霄;付俊;盛仲曦;张玮;董娜;钟正彬;吴建东
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	蒋斯琪

摘要

本发明涉及锅炉设备制造技术领域，具体为一种用于集箱管座高精度机器人自动装配的方法和系统，其可用于集箱管座的坡口结构为：管座坡口段车削加工出圆锥面，并留有钝边，筒身上对应位置加工有平面和沉孔用于管座的安装，沉孔与管座坡口之间存在一定间隙。

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