一种机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320135736.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08;B25J17/02;B25J19/04
申请日期：
2013-03-23
申请人：
长源动力（北京）科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械臂
申请号	CN201320135736.0	申请日期	2013-03-23
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	长源动力（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区大钟寺13号院1号楼华杰大厦10B15室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长源动力（北京）科技有限公司	当前权利人	长源动力（北京）科技有限公司
发明人	冯波涛;陈孙炬;施福明;宋时奎
代理机构	北京纽乐康知识产权代理事务所	代理人	田磊

摘要

本实用新型涉及一种机械臂，包括底座，所述底座上通过底座旋转关节连接大臂俯仰关节，所述大臂俯仰关节底端一侧设有照明灯，所大臂俯仰关节顶端连接小臂俯仰关节，所述小臂俯仰关节连接手腕俯仰关节，所述手腕俯仰关节一侧设有手抓主体，所述手抓主体前端设有两个夹持手抓，所述手抓主体后端通过连接轴连接云台。本实用新型的有益效果为：机械臂轻量化设计，在同等抓举力矩状态下，只有不到传统设备1/3的重量；机械臂与观察云台融合，能够实现功能复合的操作；云台观察高度高达1.8米，具有更广泛的视角；机械臂实现六自由度运动，实现全方位无死角运动耗电少，制造成本低，绿色环保；抗震，保护性能优越。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供