一种气电立焊自主移动式机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210185382.0
IPC分类号：B23K9/12;B23K9/127;B23K9/28;B25J5/00;B62D57/024
申请日期：
2012-06-07
申请人：
中国东方电气集团有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种气电立焊自主移动式机器人系统
申请号	CN201210185382.0	申请日期	2012-06-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102672311A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;2;8;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	中国东方电气集团有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区西芯大道18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东方电气股份有限公司	当前权利人	东方电气股份有限公司
发明人	桂仲成;李永龙;董娜;陈博翁;肖唐杰;张帆;姜周;盛仲曦;冯涛;吴建东
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	苏丹

摘要

本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是用于大型钢结构气电立焊的一种气电立焊自主移动式机器人系统，包括机器人本体、控制系统和气电立焊系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构，控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统；气电立焊焊接系统包括气电立焊焊枪、焊接电源、送丝机、保护气和焊接冷却系统；本发明的优点在于采用“宏观遥控、微观自主”的控制方式，可通过激光跟踪传感器自主识别跟踪焊缝，具备远程焊接参数设置及在线调整功能；采用多自由度云台实现工件环境监控，完成焊前起始点宏观操作；具备宏观微观焊接监控功能，实现了智能化焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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