一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910361786.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2019-04-30
申请人：
深圳市视觉龙科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统
申请号	CN201910361786.2	申请日期	2019-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-06	公开/公告号	CN110091330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳市视觉龙科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区民清路光辉科技园厂房2栋6层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市视觉龙科技有限公司	当前权利人	深圳市视觉龙科技有限公司
发明人	何伟;舒冬冬;石冲;丁少华
代理机构	成都华复知识产权代理有限公司	代理人	王洪霞

摘要

本发明公开了一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，包括：面光源，其用于提供从上直下照射的垂直光源；相机，其通过拍照的方式采集黑色料盘工件上部表面图片信息，并与视觉处理软件实现通讯；条光源，其通过加强光照角度的方式，便于相机采集到更为优化的图片信息；所述面光源的中心开设有圆形通孔，所述相机的下部设置有镜头，所述镜头上安装有滤镜，所述镜头设置在所述圆形通孔中，所述条光源设置为白光光源，所述条光源的一侧安装有偏振片，且条光源倾斜设置。本系统通过条光源和面光源配合的打光设计，多角度的光照设计，优化采集的图片信息；采用偏振片和滤镜的组合，有效过滤气泡干扰，提高黑色料盘上的对比度，便于提高识别度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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