一种机器人及其直线式腿装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202220281596.7
IPC分类号：B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00;B62D57/032
申请日期：
2022-02-11
申请人：
深圳市人工智能与机器人研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人及其直线式腿装置
申请号	CN202220281596.7	申请日期	2022-02-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人	深圳市人工智能与机器人研究院	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市人工智能与机器人研究院	当前权利人	深圳市人工智能与机器人研究院
发明人	叶树生;苏俊通
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李奥

摘要

本实用新型公开了一种机器人的直线式腿装置，包括膝关节安装座、滑动座、支撑座和直线导轨，所述直线导轨的两端分别固定有所述支撑座，所述膝关节安装座与所述滑动座固定连接，所述滑动座上固定连接有自润滑滑动轴承，所述自润滑滑动轴承套装于所述直线导轨外并沿所述直线导轨滑动。应用本实用新型提供的直线式腿装置，一方面无需进行定期润滑，降低了维护成本。另一方面，避免了润滑油或润滑脂在灰尘较大的环境中被污染从而引起配合面的磨损，故在灰尘环境中也能够提供稳定可靠的传动作用。且在湿度较大的环境中，也不会生锈，避免了由此造成的卡阻或堵塞。本实用新型还公开了一种具有该直线式腿装置的机器人，同样具有上述技术效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供