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用于变换杆件运动方向的控制机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410408565.3
  • IPC分类号:F16H3/14
  • 申请日期:
    2014-08-19
  • 申请人:
    广西大学
著录项信息
专利名称用于变换杆件运动方向的控制机构
申请号CN201410408565.3申请日期2014-08-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-12-03公开/公告号CN104179897A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H3/14IPC分类号F;1;6;H;3;/;1;4查看分类表>
申请人广西大学申请人地址
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西大学当前权利人广西大学
发明人王小纯,王俊阳,蔡敢为,张自辉,袁帅,蒙艳玫,黎东明,董振,王勇
代理机构广西南宁公平专利事务所有限责任公司代理人刘小萍
摘要
本发明公开了一种用于变换杆件运动方向的控制机构,它包括轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ,轴Ⅰ上有第四空套齿轮,轴Ⅲ上有第二固定齿轮,轴Ⅱ上有第一空套齿轮、第一固定齿轮、第二空套齿轮、第三空套齿轮,第一空套齿轮侧边有第一离合器,第三空套齿轮两侧有可择一接合的第二离合器和第三离合器,其中第三离合器安装在轴Ⅱ上,第二离合器安装在与第二空套齿轮固接的刚性连接体上,轴Ⅲ经联轴器与电机连接,第二固定齿轮同时与第四空套齿轮和第一固定齿轮啮合,第四空套齿轮还与第二空套齿轮空间啮合,第一空套齿轮和第三空套齿轮分别与第一杆件和第二杆件连接。本发明采用电机控制两个杆件的不同运动方向,操作简便,可用于杆件需要换向的地方。

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