对准方法、装置、水下航行器以及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110267688.X
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/62;G06T7/187
申请日期：
2021-03-11
申请人：
鹏城实验室

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法律信息

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著录项信息

专利名称	对准方法、装置、水下航行器以及存储介质
申请号	CN202110267688.X	申请日期	2021-03-11
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112862814A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;1;8;7查看分类表>
申请人	鹏城实验室	申请人地址	广东省深圳市南山区兴科一街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鹏城实验室	当前权利人	鹏城实验室
发明人	孙彩明;唐婧仪;朱正佳;李仲怡;石武;张爱东
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	高川

摘要

本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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