一种用于轮椅的云模拟智能避障系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201710967437.6
IPC分类号：A61G5/04;A61G5/10;G06T7/70;G06T17/05
申请日期：
2017-10-17
申请人：
苏州诚满信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于轮椅的云模拟智能避障系统
申请号	CN201710967437.6	申请日期	2017-10-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-13	公开/公告号	CN107684493A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/04 马达驱动的（A61G 5/06优先；电动支托入A61G 5/12；用于带有把手、装备三个或更多个车轮的交通工具入B62K 5/003，B62K 5/023）〔5，2013.01〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;5查看分类表>
申请人	苏州诚满信息技术有限公司	申请人地址	山东省聊城市东昌府区东昌西路67号聊城市人民医院泌尿外科变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	冀晓静,王慧,刘娟	当前权利人	冀晓静,王慧,刘娟
发明人	冀晓静;王慧;刘娟;余东
代理机构	北京鼎德宝专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	潘艳霞

摘要

本发明涉及一种用于轮椅的云模拟智能避障系统，包括：云处理器、无人机、轮椅，所述轮椅包括处理装置、驱动电机、第一摄像头，所述无人机包括CPU芯片、摄影装置，云处理器与处理装置以及CPU芯片数据同步，云处理器包括三维实景模拟模块、计算模块，云处理器根据生成的三维实景模拟图中障碍物的距离与预设距离的大小比判断是否需要进行换向，若是则驱动所述驱动电机控制轮椅换向。本发明提供的智能避障系统通过云处理器对三维实景的处理，极大程度的模拟用户第一视角，并根据模拟的第一视角进行障碍物判断与距离计算，从而可以更有效的避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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