一种控制主缸压力的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010117043.3
IPC分类号：B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1761;B60T13/74
申请日期：
2020-02-25
申请人：
苏州挚途科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种控制主缸压力的方法及装置
申请号	CN202010117043.3	申请日期	2020-02-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-03	公开/公告号	CN111361534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/171 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕 B60T8/171 调节过程中参数的探测；调节过程中量值的测量〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;1;;;B;6;0;T;8;/;1;7;2;;;B;6;0;T;8;/;1;7;6;1;;;B;6;0;T;1;3;/;7;4查看分类表>
申请人	苏州挚途科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦501-E23号工位(集群登记) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州挚途科技有限公司	当前权利人	苏州挚途科技有限公司
发明人	白银;秦民;郑磊;蔡丛;李同柱;黄胜龙;赵伟;蒋鑫;王星;李广奎;刘贵志;王新竹
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	谢玲

摘要

本发明提供了一种控制主缸压力的方法及装置，方法包括：获取车轮速度以及踏板位置；基于获取的车轮速度，确定当前制动循环对应的参考车速、车轮加速度、车轮速度方向以及车轮滑移率；针对每一车轮，根据该车轮的车轮滑移率、车轮速度方向、车轮加速度，确定该车轮的车轮当前状态，分别统计车轮当前状态为增压状态的车轮数，以及车轮当前状态为减压状态的车轮数；查询预先设定好的踏板位置与电机基础位移的映射关系，得到获取的踏板位置映射的电机基础位移；依据统计的增压状态的车轮数、减压状态的车轮数以及得到的电机基础位移，计算出当前制动循环对应的最终的电机目标位移，控制电机运行至最终的电机目标位移。可以提高车辆的制动性能。

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