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转向辅助装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201080016002.X
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D5/04
  • 申请日期:
    2010-03-12
  • 申请人:
    丰田自动车株式会社
著录项信息
专利名称转向辅助装置
申请号CN201080016002.X申请日期2010-03-12
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2012-03-14公开/公告号CN102378712A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人丰田自动车株式会社申请人地址
日本爱知县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人丰田自动车株式会社当前权利人丰田自动车株式会社
发明人片冈宽晓
代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司代理人柳春雷
摘要
本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置,包括:辅助转矩产生单元,所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩,辅助转矩辅助驾驶员的转向力;第一转矩控制单元,所述第一转矩控制单元控制辅助转矩,以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶;第二转矩控制单元,所述第二转矩控制单元控制辅助转矩,以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近;车道变换判断单元,所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中;以及控制抑制单元,当判断为车辆处于车道变换当中时,控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。

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