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正压型煤矿井下救援探测机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910187612.5
  • IPC分类号:B62D55/06;B60K17/04;B25J5/00
  • 申请日期:
    2009-09-25
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称正压型煤矿井下救援探测机器人
申请号CN200910187612.5申请日期2009-09-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-04-27公开/公告号CN102030047A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/06IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;;;B;6;0;K;1;7;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人韩建达;吴镇炜;郎智明;钟华;王贺
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富
摘要
一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。

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