一种可自主对抗的机器人靶标训练系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110519139.7
IPC分类号：F41J9/02;F41J5/00;F41A33/02
申请日期：
2021-05-12
申请人：
北京天航创联科技发展有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种可自主对抗的机器人靶标训练系统及控制方法
申请号	CN202110519139.7	申请日期	2021-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113251869A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F41J9/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F41 武器 F41J 靶；靶场；弹头收集器 F41J9/00 活动靶，即在射击时移动的（F41J 2/00优先）〔5〕 F41J9/02 地面靶	IPC分类号	F;4;1;J;9;/;0;2;;;F;4;1;J;5;/;0;0;;;F;4;1;A;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京天航创联科技发展有限责任公司	申请人地址	北京市海淀区彰化路138号院1号楼6层622 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京天航创联科技发展有限责任公司	当前权利人	北京天航创联科技发展有限责任公司
发明人	孙讷;李连印
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	蒋娟

摘要

本发明提供一种可自主对抗的机器人靶标训练系统及控制方法，属于轻武器射击训练靶标装备技术领域，所述系统包括：机器人靶标模块，包括至少一个机器人靶车，用于环境感知、定位导航、协同作战、自动避障、靶标起倒以及自主识别对抗；视频监控模块，设于训练靶场的四周，用于实时监控训练情况，并将监控的视频信息传输至后台指挥控制模块；后台指挥控制模块，分别与所述视频监控模块和所述机器人靶标模块通信连接，用于远程视频监控训练靶场、设定训练作战模式、远程控制所述机器人靶车以及统计训练人员射击成绩并形成训练成绩单。本发明能够模拟动态实战环境，并可构建多种训练环境，提高作训人员的射击和协同作战能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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