基于视频分析的焊缝检测与跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410820791.2
IPC分类号：B23K9/127
申请日期：
2014-12-25
申请人：
重庆天量电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于视频分析的焊缝检测与跟踪方法
申请号	CN201410820791.2	申请日期	2014-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-08	公开/公告号	CN104493336A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/127 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动 B23K9/127 弧焊或切割中的焊缝跟踪装置（一般仿形加工入B23Q 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人	重庆天量电子科技有限公司	申请人地址	重庆市北部新区星光大道62号海王星科技大厦A区一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆天量电子科技有限公司	当前权利人	重庆天量电子科技有限公司
发明人	张天池;黄宇
代理机构	重庆中流知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈立荣

摘要

本发明公开了一种基于视频分析的焊缝检测与跟踪系统及方法，包括监控器、处理器、控制器和伺服驱动器；所述监控器安装在正对焊枪的位置，用于采集焊枪、焊缝和弧光的实时视频图像信息，并将该视频图像信息发送给处理器；所述处理器用于处理视频图像信息，生成焊枪的偏移像素量，并将该偏移像素量发送给控制器；所述控制器用于将偏移像素量数据转换成焊缝与焊枪的实际偏移距离，生成驱动信号，并将该驱动信号发送给伺服驱动器；所述伺服驱动器用于将驱动信号转换为伺服电机所需要的强电流信号，驱动伺服电机转动，伺服电机通过传动机构与焊枪连接，驱动焊枪移动；实现对焊缝的检测与跟踪，可自动快速的调节焊枪位置，使得焊接准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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