焊接机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220680829.7
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B25J9/16
申请日期：
2012-12-11
申请人：
南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	焊接机器人系统
申请号	CN201220680829.7	申请日期	2012-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司	申请人地址	江苏省南京市中山东路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司	当前权利人	南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司
发明人	薛强;何杏兴;王富林;石宝钱
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈建和

摘要

焊接机器人系统，包括六自由度机器人本体（101）、机器人控制柜（102）、示教器（103）、触屏式多功能数字化焊机（104）和变位机（105）；六自由度机器人本体（101），用于提供执行设定的路径规划和速度规划，以机械结构控制焊枪移动并施焊；触屏式多功能数字化焊机（104）提供直流氩弧、脉冲氩弧、气保和脉冲气保焊多种焊接条件和设定焊接参数，并实时采集显示波形数据；变位机（105）用于固定待焊接工件（106），提供两个方向的旋转自由度，保证待焊接工件和六自由度机器人的相对姿态。本实用新型可保证焊接姿态、减少工件碰撞，使操作人员容易上手、方便操作，并实时存储、显示波形数据，监视焊接效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供