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一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721400047.2
  • IPC分类号:B23K9/028;B23K9/127;B23K9/28
  • 申请日期:
    2017-10-26
  • 申请人:
    无锡汉神电气股份有限公司
著录项信息
专利名称一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站
申请号CN201721400047.2申请日期2017-10-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/028IPC分类号B;2;3;K;9;/;0;2;8;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;2;8查看分类表>
申请人无锡汉神电气股份有限公司申请人地址
江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉东一路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡汉神电气股份有限公司当前权利人无锡汉神电气股份有限公司
发明人何晓阳;陈春;李乡亮;孙光卫;李海涛;郜蒙蒙
代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)代理人孙力坚;聂启新
摘要
本实用新型涉及一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,包括六轴弧焊机器人、所述六轴弧焊机器人可移动的设置在机器人横移轨道上,所述机器人横移轨道一侧平行设置托架轨道,所述托架轨道一端机架,机架上设置伺服转动机构,所述伺服转动机构靠近托架轨道一侧设置气动卡盘,所述托架轨道上设置若干移动托架,所述移动托架上通过升降驱动部件连接升降台,升降台上设置支撑管件的滚轮座,所述八轴联动相贯线机器人焊接工作站可一次性完成大管件主管和所有支管之间的相贯马鞍形焊缝焊接,焊接效率高,焊接质量好。

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