一种全向自适应性的软体摇杆装置及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110686222.3
IPC分类号：G05G1/04
申请日期：
2021-06-21
申请人：
南方科技大学

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著录项信息

专利名称	一种全向自适应性的软体摇杆装置及控制方法
申请号	CN202110686222.3	申请日期	2021-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113311904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05G1/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统（“Bowden”或类似的机构入F16C 1/10；不专用于本类的传动装置或机构入F16H；传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H 59/00至F16H 63/00） G05G1/00 控制构件，例如旋钮或手柄；其组件或布置；指示控制构件的位置（操纵杆入G05G 9/047；机动车辆的方向盘入B62D）〔1，2008.04〕 G05G1/04 手操纵绕轴运动的控制构件，例如操纵杆〔1，7〕	IPC分类号	G;0;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人	南方科技大学	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1088号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方科技大学	当前权利人	南方科技大学
发明人	宋超阳;万芳;何洋
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	王维新

摘要

本发明公开了一种全向自适应性的软体摇杆装置及控制方法，包括：软体摇杆本体和传感系统；软体摇杆本体为呈锥型布置的空间三维桁架结构，包括多根轴对称的斜杆；传感系统包括光纤，光纤被配置为从软体摇杆本体的中心轴线引入至软体摇杆本体顶部，分多路通过多根轴对称的斜杆后，从软体摇杆本体底部引出，光纤包含发射端和多个接收端。本发明软体摇杆装置的结构紧凑、体积较小，全向自适应性使得摇杆自由度多、运动模块多样，不仅能够实现摇杆状态感知，也能够实现摇杆运动程度的感知，极大的扩展了摇杆的运动自由度，可以更方便地应用于各类场景下，作为一种简易的摇杆控制装置使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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