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外骨骼可穿戴助力设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620482027.3
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-05-25
申请人：
青岛智能机器人工程技术中心有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	外骨骼可穿戴助力设备
申请号	CN201620482027.3	申请日期	2016-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛智能机器人工程技术中心有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新技术产业开发区松园路17号青岛市工业技术研究院园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛智能机器人工程技术中心有限公司	当前权利人	青岛智能机器人工程技术中心有限公司
发明人	岳强
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘子成

摘要

本实用新型属于拟人机器人技术领域，涉及一种助力设备，尤其是涉及一种外骨骼可穿戴助力设备，应用于采摘农作物，其包括固定装置、支撑臂、定位装置，定位装置和支撑臂和固定装置连接，定位装置用来定位支撑臂的角度，本实用新型的可穿戴助力设备可以减轻使用者劳动时的负担，使用起来非常方便，重量比较轻，可以在采摘农作物时广泛应用。

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