一种板材干挂工艺安装机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910070741.6
IPC分类号：E04F21/18;B66F9/06
申请日期：
2009-10-09
申请人：
河北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种板材干挂工艺安装机器人
申请号	CN200910070741.6	申请日期	2009-10-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-04-07	公开/公告号	CN101691808A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/18 安放墙或顶棚的平板的器具（用于铺马赛克的工具入B44C）	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;1;8;;;B;6;6;F;9;/;0;6查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市红桥区丁字沽光荣道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	李铁军;赵海文;刘今越;杨冬;王海玲
代理机构	天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张国荣

摘要

本发明涉及一种板材干挂工艺安装机器人，其特征在于该安装机器人采用模块化结构，包括移动本体模块、安装操作模块、视觉导引安装定位系统模块和运动控制系统模块；所述的移动本体模块主要包括改进的电动叉车；所述的安装操作模块搭载在电动叉车的提升平台上，主要包括三自由度并联转动平台模块，安装在三自由度并联转动平台模块上方的三自由度串联移动模块和与三自由度串联移动模块连接的末端执行器模块；所述的视觉导引安装定位系统模块包括摄像机、激光测距传感器、倾角传感器、图像采集软件和图像处理软件；所述的运动控制系统模块包括工业控制计算机、运动控制卡、信号采集卡和伺服驱动单元。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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