机器人及其头部结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022851126.3
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2020-12-02
申请人：
深圳墨影科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人及其头部结构
申请号	CN202022851126.3	申请日期	2020-12-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳墨影科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳墨影科技有限公司	当前权利人	深圳墨影科技有限公司
发明人	杨一鸣
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	段志

摘要

本实用新型涉及一种机器人及其头部结构，该头部结构包括第一支撑部、第二支撑部、第一驱动机构、第一驱动机构，所述第一支撑部与第一支撑部交叉设置，所述第一驱动机构的本体安装于第一支撑部，所述第二驱动机构的本体安装于第一驱动机构的输出端；及头部，所述头部安装有视觉模组，所述头部的底端安装于第二驱动机构的输出端。由于现有的人形机器人大多是将头部直接固定在机器人本体上或者只是实现左右摆动的简单动作，无法实现多自由度的动作，同时稳定性欠佳，基于此，本实用新型提出的机器人及其头部结构，同时具有低成本和高稳定的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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